Hubungan Baependi dianggap salah satu yang paling penting dan terkenal dalam sejarah ufologi di Brazil. Kejadian ini berlaku di bandar perlombongan Baependi, yang terletak di selatan negeri ini.
Pada 16 Mei 1979, Arlindo Gabriel dos Santos merakam pendaratan tiga objek terbang yang tidak dikenali (probes). Di samping itu, dia juga menyaksikan kedatangan kapal angkasa berawak besar di Bumi. Kes ini dianggap sebagai kontak tatap muka paling mengesankan yang pernah dirakam di Brazil.
Kes Baependi telah dikaji oleh beberapa pakar ufologi, termasuk pakar dari Pusat Penyelidikan Parapsikologi Varginhense (CEVAPPA) dan Persatuan Brazil untuk Kajian Periuk Terbang (SBEDV).
Menurut Arlindo Gabriel dos Santos sendiri, dia pergi berburu ketika melihat benda berbentuk silinder mendarat di tanah.
Video promosi:
Arlindo berjaya memotret objek tersebut sebelum hilang. Kemudian dua lagi siasatan mendarat di dekatnya. Pada satu ketika, ketakutan, Arlindo cuba melarikan diri dari tempat ini, tetapi pada akhirnya dia disambar oleh semacam kilat dari kapal. Kemudian dia melihat dua makhluk asing.
Dalam hubungannya dengan makhluk, Arlindo mengatakan bahawa makhluk asing mengatakan kepadanya bahawa mereka tidak akan menyakiti sesiapa dan bahawa mereka semua bersaudara. Makhluk-makhluk itu membawa Arlindo dan membawanya ke dalam kapal, di mana dia menerima maklumat tentang peradaban asing.
Menurut Arlindo, makhluk asing sangat mirip dengan manusia. Dia dapat bergerak bebas di sekitar kapal dan melihat 5 makhluk asing di dalam kapal.
Arlindo akan tinggal di kapal selama kira-kira dua jam. Setelah dibebaskan, dia mengatakan bahawa dia mengalami loya dan pening yang teruk. Kamera yang digunakannya untuk mengambil gambar UFO ternyata terbakar di dalam.
Dia juga tidak dapat menemui beg pemburuannya dan dijumpai sebulan kemudian.
Beg itu ditutup dengan gambar dan prasasti. Analisis yang teliti terhadap prasasti menunjukkan pesan berikut: "Perlumbaan ruang angkasa maju berhak untuk meletakkan asas persaudaraan sejagat."
