Muzium Sains Nasional Jepun mempunyai pameran baru - android bernama Alter. Ini sangat mirip dengan geminoid dari guru robotik yang hebat, Profesor Hiroshi Ishiguro, tetapi dari segi teknologi ia adalah mesin yang jauh lebih kompleks. Faktanya ialah android berfungsi berdasarkan rangkaian neural yang membolehkannya bergerak secara bebas. Untuk pergerakan lengan dan kepala, 42 penggerak pneumatik digunakan, yang kawalannya diberikan kepada penjana pusat aktiviti yang diperintahkan.
Inti model android ini adalah unit digital yang mensimulasikan operasi neuron, serta sekumpulan sensor dan sensor yang mengumpulkan maklumat mengenai jarak ke objek, suhu dan kelembapan persekitaran. Berkat ini, robot dapat menggerakkan lengan dan kepalanya secara bebas. Sudah tentu, pergerakan robot jauh dari kelancaran pergerakan manusia, tetapi sekumpulan teknologi yang tidak biasa yang disatukan ke dalam mesin ini, untuk beberapa sebab, membuat orang lain menganggapnya sebagai sesuatu yang benar-benar hidup.
Projek ini adalah usaha untuk membina hubungan antara memprogram pergerakan robot dan kemungkinan pergerakan bebas mereka. Walau bagaimanapun, tahap rangkaian saraf semasa menjadikan pergerakan robot terlalu mendadak dan, seperti yang dikatakan oleh para penyelidik, "kacau." Sebenarnya, itu tidak menghairankan, kerana pergerakan tangan dan kepala dilakukan oleh Alter mengikut budi bicara sistem.
Rangkaian saraf yang bertanggungjawab untuk pergerakan harus memproses banyak parameter secara serentak dan atas dasar ini secara bebas memilih antara dua mod pergerakan: lebih lama dan lebih lancar atau huru-hara, yang telah kita bicarakan di atas. Keputusan mengenai pilihan tersebut sebahagian besarnya berdasarkan maklumat yang diterima dari sensor. Mereka mengira apa yang berlaku di sekitar robot dan menghantar isyarat ke unit saraf digital. Pada dasarnya, semua sensor ini berkelakuan seperti versi kulit robot. Mereka menyalin kerja pancaindera kita, walaupun, tentu saja, pada tahap yang jauh lebih primitif. Sebagai contoh, jika sensor mengesan kehadiran ramai orang berhampiran robot, maka reaksi robot terhadap persekitaran akan menjadi pergerakan batang tubuh.
Android Alter boleh "menyanyi". Benar, nyanyian seperti itu hanya boleh dilakukan dalam mimpi buruk. Bayangkan sejenis bunyi sirene logam (bukan sistem keselamatan, tetapi makhluk mitos), yang disertai dengan pergerakan semua bahagian kereta yang bergerak sekaligus.
Prinsip operasi penjana aktiviti teratur android ini adalah berdasarkan model matematik aktiviti saraf Izhikevich, yang berfungsi berdasarkan prinsip "perilaku impuls".
Video promosi:
"Apabila sesuatu berlaku di dekatnya, sistem membuat isyarat impuls yang menyebarkan sepanjang rantai ke neuron lain."
Profesor Ikeyu dari University of Tokyo menggambarkan karya penjana sebagai "pendulum yang diperintahkan" di mana satu bola memukul bola yang lain, yang pada gilirannya memukul ketiga, keempat, dan seterusnya, mewujudkan pergerakan keseluruhan sistem secara keseluruhan. Dan sementara pergerakan robot tidak mempunyai keseimbangan irama yang sama dengan bandul, Alter berfungsi mengikut rentaknya sendiri. Di sini pergerakan tidak diberikan oleh robotik. Robot membuat pergerakan secara bebas.
Kuhei Ogawa University Osaka, yang sebelumnya mengusahakan model android humanoid di makmal Hiroshi Ishiguro, memberi komen:
"Alter tidak kelihatan manusia. Dia tidak bergerak seperti manusia. Namun, robot itu pasti membawa rasa kehadiran. Ia benar-benar terasa seperti sesuatu yang hidup, seolah-olah ia bukan robot, tetapi pada masa yang sama ia bukan seseorang."
“Hingga kini, prinsip interaksi robot dengan dunia luar diprogram secara manual. Bayangkan apa jenis kerja untuk memprogram android untuk berinteraksi dengan persekitaran dengan secukupnya selama sekurang-kurangnya 10 minit. Alter, pada gilirannya, bergerak secara bebas. Pergerakannya tidak diprogram dengan cara apa pun dari sisi manusia."
Di muzium Jepun di Tokyo dan Osaka, robot itu akan ditunjukkan kepada orang ramai selama seminggu. Selama ini, saintis berharap dapat memperoleh beberapa idea yang sangat menarik dari pelawat mengenai apa lagi yang boleh diajar oleh Alter android.
NIKOLAY KHIZHNYAK
