Modul "kulit robotik" yang fleksibel dan terkawal dapat dilekatkan pada objek yang sesuai, menyediakan robot yang patuh untuk melakukan tugas yang diperlukan.
Pembangun dari Universiti Yale telah menyampaikan teknologi untuk membuat elemen "robo-skin" yang boleh ditanggalkan yang membolehkan anda mengubah objek biasa menjadi mesin universal yang dapat dikawal. Projek OmniSkins baru, yang dibuat oleh pasukan Profesor Rebecca Kramer-Bottiglio, diketengahkan dalam Science Robotics.
Setiap elemen kulit robot OmniSkins adalah modul bebas polimer atau kain yang bebas dan fleksibel dengan sensor dan penggerak bersepadu. Pemacu dapat dilaksanakan berdasarkan gegelung pemanasan yang terbuat dari nitinol - bahan dengan memori bentuk - berubah secara terbalik dengan peningkatan suhu; atau berdasarkan poket pneumatik yang diisi dengan arahan udara. Dengan sendirinya, elemen seperti itu bersifat universal dan dapat dipasang pada permukaan objek biasa, menggunakannya sebagai "kerangka" pendukung dan mengubahnya menjadi alat robot untuk satu tujuan atau yang lain.
Ini mengubah projek dari keseronokan sederhana menjadi arah yang menjanjikan untuk pengembangan sistem robotik yang tidak hanya melakukan sekumpulan fungsi yang telah ditentukan, tetapi menyesuaikan diri dengan tindakan dan situasi yang tidak terduga. Menunjukkan kemampuan kulit robot OmniSkins, para saintis menunjukkan bagaimana, dengan bantuannya, silinder elastik mula bergerak dengan cara cacing, kemeja itu membantu mengekalkan postur yang betul, dan cengkaman mainan menjadi manipulator terkawal.
Penulis menekankan bahawa teknologi itu dikembangkan bersama dengan NASA dan pada masa akan datang dapat menjadi elemen penting dalam kerja angkasawan di Bulan dan Marikh, memberikan mereka robot patuh untuk melakukan tugas yang paling tidak dijangka. Terutama jika pemaju berjaya meningkatkan teknologi pembuatan OmniSkins sehingga semua komponen yang diperlukan dapat dicetak pada pencetak 3D jika perlu.
Sergey Vasiliev
