Profesor University of Wisconsin-Madison Ali Seireg terkenal dengan penyelidikannya dalam bidang biomekanik, atau memperlakukan tubuh manusia sebagai mesin. Antara pencapaiannya ialah pengembangan model matematik keseluruhan sistem muskuloskeletal manusia, yang menunjukkan bagaimana otot dan sendi berfungsi dan berinteraksi. Pada awal tahun 1970-an, dia melakukan penelitian inovatif mengenai penggunaan exoskeleton daya untuk pemulihan.
Semasa pameran kejuruteraan pada tahun 1971, orang pertama kali melihat robot berkaki tiga yang dikuasakan oleh udara termampat. Mekanisme ini diciptakan untuk mensimulasikan orang yang berjalan. Kaki ketiga diperlukan untuk mencegah mekanisme terbalik, kerana keajaiban ini beratnya hampir 120 kg. Pereka-juruteknik keajaiban ini adalah pembantu Seireg, Jack Grundmann.
Model * berkaki tiga * pertama.
Model No. 2.
Model kedua exoskeleton menggunakan elektrik mengikut prinsip "boneka": kabel dari pusat kawalan yang terletak di ransel di belakang bahu memaksa sendi kerangka besi membengkok dan melengkung pada waktu yang tepat: sehingga bahagian besi bergerak hampir sama seperti orang normal bergerak.
Kedua-dua prototaip pertama dan kedua dapat bergerak secara eksklusif ke depan dan ke belakang. Model ketiga harus melakukan pergerakan selebihnya dan tidak seperti dua yang pertama yang lebih kecil. Bagaimanapun, para pencipta berusaha untuk membuat sistem yang membolehkan seseorang yang tidak lagi dapat menggunakan kakinya untuk berjalan ke depan, ke belakang, membelok, duduk, berdiri dan berjalan naik dan turun tangga. Baiklah, dan mempunyai "fungsi kosmetik": keseluruhan mekanisme mesti dapat disembunyikan di bawah pakaian.
Video promosi:
