Algoritma komputer telah mempercepat penyesuaian orang dengan kaki yang diamputasi ke prostesis robotik. Akibatnya, masa untuk memulakan berjalan kaki bebas dikurangkan dari beberapa jam hingga beberapa minit. Penjelasan mengenai perkembangan tersebut diterbitkan dalam Transaksi IEEE di Cybernetics.
Salah satu pilihan yang paling menjanjikan untuk kecerdasan buatan moden adalah pembelajaran pengukuhan. Dalam kerangka pendekatan ini, program komputer secara automatik berusaha menyelesaikan masalah tersebut, sambil menerima "penghargaan" untuk hasil yang baik. Program AlphaZero didasarkan pada prinsip ini, yang telah berjaya memenangkan atlet manusia terbaik dalam permainan papan Go, dan juga tampil mengagumkan dalam permainan lain seperti catur, Dota 2 dan Starcraft II.
Dalam karya baru, para penyelidik mengambil pendekatan serupa untuk mengembangkan perisian untuk prostesis kaki robot. Hasilnya diuji pada satu pesakit dengan anggota badan yang diamputasi tepat di atas lutut. Biasanya, orang-orang seperti itu memerlukan latihan berjam-jam untuk bergerak tanpa pertolongan, serta penyesuaian manual prostesis yang panjang oleh pakar agar sesuai dengan ciri-ciri individu berjalan. Algoritma baru membolehkan orang kurang upaya berjalan sendiri setelah 10 minit.
Menyiapkan prostesis adalah kompleks dan merangkumi 12 parameter yang mengawal sifat seperti kekakuan lutut dan jarak gerakan ketika mengayunkan kaki. Algoritma ini dilatih pada sekumpulan data yang cukup kecil yang dikumpulkan oleh sensor khas pada prostesis orang lain dengan kaki yang diamputasi. Penulis mencatat bahawa di sebalik hasil yang memberangsangkan, algoritma masih jauh dari aplikasi skala besar, kerana pada masa ini ia hanya dirancang untuk berjalan di permukaan lurus. Pada masa akan datang, para penyelidik akan menambahkan pergerakan baru, terutama menaiki dan menuruni tangga, dan juga menguji perkembangan lebih banyak orang yang memerlukan.
