Salah satu model bergerak pertama yang secara praktikal dapat dikaitkan dengan kereta adalah mainan Ferdinand Verbist, seorang Jesuit Flemish. Semasa Dinasti Qing, dia adalah mubaligh di China, adalah teman rapat Kaisar Kangxi. Maharaja sering berunding dengan Verbiest mengenai pelbagai isu yang berkaitan dengan sains. Di China, Ferdinand Verbiest dikenali sebagai Nan Huairen.
Penemuan Nan Huairen yang paling luar biasa dan menarik tidak diragukan lagi adalah model gerobak kecil sendiri dengan pemacu stim dengan reka bentuk yang tidak biasa. Sebelum penemuan mesin wap, seperti yang kita ketahui, masih jauh, Verbiest menggunakan prinsip eolipil untuk membuat roda berpusing. Ngomong-ngomong, Verbist inilah yang pertama kali menggunakan istilah "motor" dalam pengertian hari ini.
Ferdinand melakukan banyak eksperimen dengan stim. Dan sekitar tahun 1672, untuk rakannya Maharaja Kangxi, dia membina sebuah kereta lucu. Sukar untuk memanggil mainan sebagai mesin, kerana tidak digunakan untuk mengangkut barang atau penumpang. Panjangnya, hanya sekitar enam puluh lima cm, dan kereta di empat roda, dengan dandang sfera dipasang di atas. Roda kelima dilekatkan ke depan dan membiarkan troli berpusing.
Turbina di Verbiest - replika model kereta wap yang dikeluarkan oleh syarikat Itali Brumm.
Api di bawah kuali dinyalakan dalam bakul khas. Dandang dilengkapi dengan muncung dari mana wap keluar dan memutar bilah turbin wap terbuka, dan itu, melalui transmisi gear, memancarkan daya ke roda. Sepertinya keajaiban buat masa ini, tetapi Ferdinand bekerjasama dengan beberapa pengusaha logam Cina terbaik. Dan mereka mempunyai pengalaman yang kaya dalam membuat instrumen astronomi yang sangat tepat untuk Nan Huairen.
