Robotik moden sudah cukup maju. Cukup untuk melihat sekurang-kurangnya kejayaan terbaru Boston Dynamics atau ingat bahawa kilang sudah dibina di China, di mana robot akan membuat robot lain. Walau bagaimanapun, sebagai peraturan, beberapa mekanisme robot hanya berfungsi dengan baik dengan yang lain. Robot masih sangat lemah dalam bekerja bersama-sama dengan orang yang mempunyai tugas yang sama (iaitu, untuk bekerja, dan tidak menerima arahan dari operator). Tetapi sekumpulan penyelidik di Jepun telah mengembangkan algoritma yang akan membantu robot mempelajari kemahiran ini juga.
Perkembangan ini disokong oleh jurutera di University of Tokyo, yang diketuai oleh Masatoshi Ishikawa, dan dilaporkan telah membuat sistem interaksi manusia-robot yang dinamik dan interaktif yang membolehkan mesin menyesuaikan diri dengan kelajuan tinggi dan latensi rendah untuk operasi bersama.
Sampel ujian manipulator mempunyai 3 "jari" pada "tangan" robot. Satu set sensor inframerah dan sistem penjejakan berketepatan tinggi berdasarkan kamera berkelajuan tinggi membolehkan anda menangkap butiran terkecil dalam pergerakan seseorang, "meramalkan" berdasarkannya pergerakan objek seterusnya, dan dengan itu menyesuaikan diri untuk bekerjasama. Namun, untuk melakukan ini, anda masih perlu melampirkan sebilangan penanda reflektif ke objek itu sendiri untuk mengesannya.
Skema lengan manipulator.
Pada masa yang sama, pada masa ini, robot dapat memutar objek di sekitar dua sumbu dan menggerakkannya sehingga selalu berada dalam posisi mendatar. Para pembangun sendiri mengakui bahawa sistem tersebut masih dapat diperbaiki dan diperbaiki dengan ketara dan dapat digunakan pada berbagai macam produksi, pengendalian dan pemasangan.
Tetapi sekarang, sebagai bukti janji teknologi, para saintis telah meletakkan plat logam pada silinder logam. Sebuah robot memegang ke satu tepi pelat, dan seseorang yang mengatur lintasan pergerakan, yang dapat anda lihat sendiri dalam video di bawah, berpegangan pada yang lain.
Vladimir Kuznetsov
Video promosi:
