Penyelidik dari Sorbonne dan Pusat Nasional Penyelidikan Ilmiah Perancis (CNRS) mengkaji premis konsep spasial yang dipermudahkan dalam sistem robot berdasarkan aliran sensorimotor robot. Karya mereka, yang diterbitkan dalam pangkalan data prrint arXiv.org, adalah sebahagian daripada projek yang lebih besar di mana para saintis melihat bagaimana konsep asas persepsi (badan, ruang, objek, warna, dan sebagainya) dapat dicantumkan ke dalam sistem biologi atau buatan.
Hingga tahap ini, perkembangan sistem robotik terutama mencerminkan bagaimana seseorang melihat dunia. Namun, kerana ini, robot, yang dipandu oleh intuisi manusia semata-mata, dapat dibatasi dalam persepsi apa yang dialami orang.
Untuk membuat robot autonomi sepenuhnya, penyelidik mungkin harus mundur dari kaedah konvensional dan membiarkan agen robot mengembangkan persepsi mereka sendiri terhadap dunia. Menurut pasukan penyelidik dari Sorbonne dan NCNI, robot itu secara beransur-ansur harus mengembangkan persepsi dengan menganalisis pengalaman sensorimotor dan mengenal pasti prinsip yang masuk akal.
Ejen boleh menggerakkan sensornya di ruang luaran menggunakan motor. Walaupun konfigurasi agen luaran X mungkin serupa, pengalaman deria bervariasi bergantung pada struktur persekitaran.
Alexander Terekhov, yang mengusahakan projek itu, dan rakan-rakannya menunjukkan bahawa konsep ruang sebagai fenomena yang tidak bergantung kepada persekitaran tidak dapat disimpulkan hanya dengan bantuan maklumat yang luar biasa, kerana ia sangat berbeza bergantung pada apa yang berlaku di persekitaran. Konsep ini dapat didefinisikan dengan lebih jelas dengan mengkaji fungsi yang menghubungkan arahan motor dengan perubahan rangsangan luaran berhubung dengan ejen.
"Maklumat penting berasal dari penyelidikan lama oleh ahli matematik Perancis terkenal Henri Poincaré, yang berminat bagaimana matematik secara umum dan geometri khususnya dapat timbul dalam persepsi manusia," kata Terekhov. "Dia mencadangkan bahawa masa sentuhan dapat menjadi sangat penting."
Idea Poincaré lebih mudah dijelaskan dengan contoh mudah. Ketika kita melihat objek, mata menangkap gambar tertentu, yang akan berubah jika objek bergerak 10 sentimeter ke kiri. Namun, jika kita bergerak 10 sentimeter ke kiri, gambar yang kita lihat akan tetap sama.
Untuk menerapkan idea-idea ini pada pengembangan sistem robot, para saintis memprogramkan lengan robot maya dengan kamera di hujungnya. Robot memahami ukuran yang diambil dari sendi lengan setiap kali ia menerima gambar.
Video promosi:
"Dengan menggabungkan semua dimensi ini, robot membuat abstraksi yang secara matematik setara dengan kedudukan dan orientasi kameranya, walaupun ia tidak mempunyai akses langsung ke maklumat ini," jelas Terekhov. - Perkara yang paling penting: walaupun konsep abstrak ini berasal dari gambar, pada akhirnya ia menjadi bebas daripada itu, yang bermaksud ia berfungsi untuk semua persekitaran. Begitu juga, konsep ruang kita tidak bergantung pada pemandangan tertentu yang kita lihat."
