Bayangkan robot. Anda kemungkinan besar membayangkan humanoid yang ramping, logam, atau krom. Namun tidak ada yang serupa di dunia kita; robot dibuat untuk melaksanakan tugas tertentu, bukan untuk meniru fantasi Hollywood. Pemahaman budaya kita tentang robot berakar pada karya Karel Czapek dari Czech, Rossum Universal Robots, di mana mereka pada dasarnya adalah manusia sintetik.
Tidak mudah membayangkan robot humanoid. Jurutera sentiasa berusaha mencipta sesuatu seperti robot fiksyen sains. Baru-baru ini, pesaing lama kembali ke lapangan - Toyota memperkenalkan T-HR3. Untuk robot humanoid, dia cukup tangkas, dengan pegangan yang baik, beberapa darjah kebebasan, dan pergerakan yang menyenangkan untuk diperhatikan.
Robot ini berfungsi terutamanya dengan bantuan sistem kawalan jauh, yang membolehkan pengguna mengawal anggota badan robot, dengan memberi tekanan yang berbeza pada kerangka. Melengkapkan gambar adalah alat dengar realiti maya yang membolehkan pengguna mengawal badan robot. Bukan sepatah kata pun mengenai harganya, tetapi tidak mungkin sebuah kereta dengan sistem kawalan yang begitu kompleks akan muncul dalam senarai hadiah anda untuk Tahun Baru, jika anda bukan seorang jutawan.
Toyota sudah biasa dengan robot secara langsung. Dia memperkenalkan siri Robot Rakan, yang robotnya hebat bermain instrumen, tetapi tidak melakukan banyak lagi. Sejak Leonardo da Vinci mencapai kejayaan serupa ratusan tahun yang lalu, siri ini, seperti yang diharapkan, hilang. Tetapi T-HR3 adalah kesinambungan dari robot ini, yang muncul tidak lama selepas ASIMO pada tahun 2003.
Robot Toyota HSR-2 adalah pangkalan robot pada roda dengan lengan mekanikal sederhana. Ia menyerupai kereta terdahulu dari Willow Garage seperti PR-2. Idea robot murah yang hanya dapat bergerak dan mengangkat barang, tanpa cita-cita untuk melakukan perkara lain, telah cukup berjaya.
Begitu berjaya sehingga ketika Robocup, sebuah pertandingan robotik antarabangsa, mencari platform untuk pertandingan robotik @Home, HSR-2 dipilih kerana kemampuannya bekerja dengan objek. HSR-2 dimasukkan ke dalam eksperimen dalam perawatan orang tua dan yang cedera, tetapi tidak dapat digunakan secara meluas setelah lima tahun setelah pembebasan awalnya. Ini menunjukkan bahawa mungkin robot humanoid serbaguna yang paling berjaya sama sekali tidak akan menjadi humanoid - dan yang peliknya, Toyota kini ingin kembali ke model humanoid lebih sedekad setelah ia membuangnya.
Yang tidak jelas, seperti yang sering berlaku pada robot humanoid, adalah mengapa T-HR3 sebenarnya diperlukan. Teleoperasi melewati masalah kawalan yang sukar, kerana mesin dikendalikan oleh seseorang dari jarak jauh. Orang itu mengambil alih semua persepsi deria, membuat keputusan, merancang dan memanipulasi; sebenarnya, masalah yang paling sukar dalam robotik.
Video promosi:
Mungkin autonomi untuk T-HR3 tidak akan menjadi semacam prestasi, mengorbankan autonomi, anda sangat mengurangkan penggunaan robot. Oleh kerana dia tidak boleh bertindak sendiri, anda harus mencari senario yang meyakinkan di mana anda memerlukan robot telekontrol yang kurang tepat dan jauh lebih mahal daripada orang yang melakukan perkara yang sama. Mungkin suatu hari robot akan memperoleh lebih banyak autonomi dan sistem manuver yang lebih baik yang akan membolehkan manusia memintas kawalan hanya jika perlu sekiranya robot itu tersekat.
Toyota mengatakan dalam siaran pers bahawa ia adalah "platform dengan kemampuan yang memungkinkan orang untuk membantu orang dengan selamat dalam pelbagai keadaan, seperti di rumah, di kemudahan kesihatan, di tapak pembinaan, di lokasi berbahaya, dan bahkan di luar angkasa." Pada hakikatnya, sukar untuk melihat bahawa robot seperti itu akan menjadi berpatutan atau bahkan berguna di persekitaran rumah atau hospital (kecuali jika lebih kuat daripada seseorang) Benar, dalam hal ini, tidak dapat digunakan di zon bencana atau di angkasa. Tugas-tugas ini telah lama dibincangkan dalam konteks robot, dan beberapa daripadanya telah diselesaikan.
Sebaliknya, robot nampaknya dirancang untuk bekerja dengan manusia. Reka bentuknya, setinggi 1.5 meter, berat 75 kilogram, dan dengan kebebasan 32 darjah, harus meniru manusia dengan tepat, bukan robot seperti ATLAS, yang cukup dipercayai untuk digunakan dalam keadaan pertempuran.
Toyota memfokuskan pada kejuruteraan ketepatan - kita melihat robot mengimbangi satu kaki, dan kemudian menunjukkan beberapa pose yoga. Mungkin ia lebih sesuai untuk orang tua daripada tentera.
Sebab robot humanoid tetap sukar difahami dan tidak dapat dicapai oleh kami adalah kerana kesalahan kognitif yang sederhana. Kami membuat dua andaian buruk. Pertama, kami menganggap bahawa jika anda membina robot humanoid, menjadikan sambungannya cukup fleksibel, menambah sedikit AI dan mungkin tingkah laku program, ia dapat melakukan semua yang dapat dilakukan oleh manusia. Apabila anda melihat robot yang bergerak dengan baik dan kelihatan humanoid, bahagian yang paling sukar sepertinya dilakukan; sudah tentu, robot ini boleh melakukan apa sahaja. Tetapi pada hakikatnya, semuanya jauh lebih rumit.
Kami juga membuat andaian yang berlawanan: kami menganggap bahawa apabila kami akhirnya mempunyai sesuatu yang dapat diganti, itu akan menjadi salinan sempurna dari tubuh dan otak kita sendiri, yang dapat melakukan semua fungsi yang kita biasa. Mungkin, sebenarnya, masa depan robot dan AI serupa dengan masa kini: algoritma khusus dan mesin khusus, secara beransur-ansur belajar untuk mengatasi manusia dalam setiap tugas yang dapat dibayangkan, walaupun tidak dekat dengan manusia.
Ada kemungkinan bahawa T-HR3 mensasarkan konsep pembelajaran mesin ini sebagai platform untuk penyelidikan masa depan. Daripada berusaha memprogram robot yang maha kuasa di luar kotak, ia secara beransur-ansur belajar dari pengendali manusia. Dalam pengertian ini, seseorang dapat melihat platform yang digunakan untuk meneroka had-had apa yang manusia boleh ajarkan robot, hanya dengan membiarkan mereka meniru urutan pergerakan tubuh kita, dengan cara yang sama seperti eksploitasi rangkaian saraf menentukan had algoritma pembelajaran dari data. Tidak ada mesin yang dapat melakukan semua yang dapat dilakukan oleh manusia, tetapi bersama-sama mereka akan jauh lebih unggul daripada kita dalam segala hal.
Oleh itu, apabila anda melihat android baru seperti yang diperkenalkan oleh Toyota, silakan kagumi kemampuan teknikalnya dan renungkan apakah ini gimik atau langkah revolusioner untuk penggantian manusia. Ingatlah bahawa kita sudah berada di jalan ini.
Ilya Khel
