Kumpulan Robotik dan Sibernetika dari Universiti Politeknik Madrid (Sepanyol) menyampaikan UAV mikro baru. Drone menggunakan sistem inovatif otot buatan yang diperbuat daripada bahan yang boleh menguncup dan berkontraksi seperti otot kelawar
Kita bercakap mengenai drone BaTboT, "Flying Robot". Dilaporkan bahawa alat miniatur, bentuk sayapnya yang dapat diubah secara langsung dalam penerbangan, dapat bermanuver dengan sangat efektif pada kecepatan rendah, yang memungkinkannya terbang di ruang terbatas atau di antara banyak halangan.
Sayap kelawar (satu-satunya mamalia yang mampu terbang) terdiri daripada lebih dari dua lusin artikulasi bebas dan satu selaput nipis dan fleksibel yang terbentang di atas sistem rangka sayap. Kelancaran manuver yang luar biasa adalah hasil gabungan kepak sayapnya dan pengecutan serentak dan peregangan sayap yang sama dalam penerbangan. Sayap dengan geometri yang berubah-ubah telah disempurnakan oleh evolusi selama berjuta-juta tahun, dan usaha untuk menghasilkannya dalam masa yang singkat telah menjadi cabaran nyata bagi para saintis. Mereka menerimanya dan hasilnya adalah BaTboT.
Lebar sayap mikro-UAV ini adalah 50 cm, yang dijelaskan oleh keinginan untuk "menyamai prototaip semula jadi." Prototaip itu adalah rubah terbang (Pteropus poliocephalus), salah satu kelawar terbesar di dunia. Berat mikro-UAV diminimumkan untuk mencapai masa penerbangan maksimum pada bateri lithium-polymer terbina dalam.
Untuk menghasilkan semula kerja sistem otot haiwan, para penyelidik harus beralih ke masalah yang agak sukar: bukannya motor biasa, perlu mensimulasikan tindakan otot-otot makhluk hidup. "Otot" BaTboT terdiri daripada serat kecil "ditenun" dari aloi memori bentuk; mereka berfungsi dengan cara bisep dan trisep, yang mengikat artikulasi sayap kelawar. Masing-masing "otot" BaTboT beratnya kurang dari 1 g, dan jisim total UAV mikro, yang lebih disukai pemaju untuk memanggil robot terbang, adalah 125 g (termasuk bateri, elektronik on-board dan sistem pendorong). "Skeleton" menarik 34 g. Dorong total sayap selebaran adalah 12.2 g / cm, masa mengepakkan 300 ms, ayunan sayap semasa mengepakkan kira-kira 4 mm. Arus yang menggerakkan "otot" mempunyai kekuatan 285 mA dan voltan 3-5 V.
Data mengenai perincian biologi penerbangan kelawar diperoleh oleh penyelidik Sepanyol dari rakan sekerja di Brown University di Providence (AS). Dalam waktu terdekat, selain penerbangan sederhana dalam garis lurus, penulis bermaksud untuk beralih ke penerbangan dengan manuver intensif, yang akan memungkinkan sistem kawalan, navigasi dan sensor ditingkatkan. Tujuan pengubahsuaian tersebut disebut pencapaian kemampuan untuk tindakan autonomi, di mana mikrodron dapat mengumpulkan maklumat. Sebagai aplikasi yang mungkin, para saintis menyebutkan penyelidikan biologi untuk mengkaji kelawar di habitat semula jadi mereka, serta mengesan perosak.
Video promosi:
Tidak ada keraguan bahawa kemampuan untuk mengumpulkan maklumat dan penerbangan dalaman yang sangat bermanuver tidak akan menarik minat tentera. Ingat: walaupun semasa Perang Dunia II, Tentera Udara AS mengusahakan sebuah projek untuk mengebom kota-kota Jepun dengan kelawar yang dijatuhkan di dalam bekas yang dapat dibongkar sendiri, dan setiap tikus mempunyai ransel dengan bom pembakar 17 gram. Penerbangan ujian begitu berjaya sehingga pangkalan ujian itu sendiri hampir habis …
Penerbitan terakhir pada peringkat pertama projek ini akan dilaksanakan tahun ini.
