Mimpi pelayan robot nampaknya hampir - nampaknya, sekarang, menghulurkan tangan anda, dan dia bergegas membuka pintu di hadapan anda dan mencuci kaus kaki anda. Tetapi pertama, kita perlu melatih robot untuk menavigasi di persekitaran manusia yang sesak. Itulah sebabnya Facebook telah membuat simulator yang sangat realistik untuk mengajar kecerdasan buatan kepada semua jenis aktiviti dalaman.
Persekitaran maya - dari permainan Atari hingga simulator kereta memandu sendiri - telah menjadi alat utama untuk mengajar kereta bagaimana berinteraksi dengan persekitarannya. Salah satu sebab utama ialah persekitaran seperti itu memberi kita kawalan sepenuhnya terhadap persekitaran ejen. Dunia nyata adalah tempat yang sangat padat dengan sebilangan besar pemboleh ubah yang perlu dipertimbangkan, tetapi dalam simulasi kita tidak hanya mengetahui semua pemboleh ubah - kita dapat mengubahnya sesuka hati.
Harganya banyak. Dunia simulasi terkawal sangat berbeza dengan persekitaran di mana robot fizikal akan berfungsi seterusnya, jadi ejen harus berlatih ribuan atau berjuta-juta kali untuk memperbaikinya. Persekitaran maya dapat ditatal beratus-ratus kali lebih cepat daripada dalam masa nyata, dan beratus-ratus eksperimen hanya memerlukan beberapa cip komputer untuk berjalan secara selari, dan bukannya beratus-ratus robot dan persekitaran ujian baru.
Penyelesaian baru untuk masalah ini adalah dengan mewujudkan persekitaran digital yang semakin realistik. Intinya adalah bahawa semakin dekat kita menghasilkan semula dunia nyata dalam simulasi, semakin mudah bagi AI untuk memindahkan apa yang dipelajarinya ke dunia nyata. Inilah logik di sebalik pangkalan data Replika baru Facebook: cermin 3D fotorealistik untuk pelbagai ruang dalaman, termasuk pangsapuri dan kedai runcit.
Replika dari Facebook: cara melatih kecerdasan buatan
Data untuk Replica diambil langsung dari dunia nyata menggunakan kamera video yang direka khas yang menggabungkan video HD, data kedalaman ketepatan tinggi, dan sistem penyetempatan dan pemetaan serentak (SLAM) yang merekod dari mana semua pengukuran ini diambil.
Video promosi:
Pendekatan ini bahkan dapat mencerminkan permukaan reflektif dan tekstur kompleks yang sering sukar untuk dihasilkan semula. Sebagai tambahan, jurutera Facebook telah melabelkan semua perkara dalam set data dengan teliti, termasuk pengekodan warna dengan pelbagai kategori objek. Semua data kemudian dapat dimuat ke dalam platform simulasi Habitat untuk mewujudkan persekitaran 3D yang dapat dijelajahi oleh AI.
Syarikat ini bukan sahaja membantu AI dengan navigasi, tetapi juga berharap kumpulan data dapat meningkatkan teknologi augmented reality (AR). Sekiranya AI dapat lebih memahami ruang fizikal yang dihuni orang, lebih baik menggabungkan unjuran digital dengan dunia nyata.
Walaupun Replika tidak sempurna, ia adalah cermin paling sempurna dari dunia manusia yang pernah dimodelkan. Dan Facebook hampir pasti mempunyai rancangan untuk memperluas dan memperkayakan set data. Mudah-mudahan ini mendekatkan kita dengan impian kita sebagai butler robot.
Ilya Khel
