Bahagian 1
Terdapat fakta menarik yang membolehkan kita menilai di mana pesaing kita bergerak di kawasan ini. Khususnya, secara keseluruhan di Angkatan Bersenjata AS, pada pertengahan tahun 2013, terdapat 11.064 kenderaan udara tanpa pemandu dari pelbagai kelas dan tujuan, 9765 daripadanya tergolong dalam kumpulan pertama (taktik mini-UAV).
Pengembangan sistem tanpa pemandu dari darat untuk dua setengah dekad berikutnya, paling tidak dalam versi terbuka dokumen, tidak menyiratkan penciptaan kenderaan tempur yang membawa senjata. Usaha utama diarahkan ke platform pengangkutan dan logistik, kenderaan kejuruteraan, kompleks eksplorasi, termasuk RCBR. Khususnya, kerja-kerja dalam bidang pembuatan sistem robot untuk pengintaian di medan perang tertumpu pada jangka masa hingga 2015-2018 - pada projek Ultralight Reconnaissance Robot, dan setelah 2018 - pada projek Nano / Microrobot.
Analisis pengagihan peruntukan untuk pengembangan sistem robotik Jabatan Pertahanan AS menunjukkan bahawa 90% daripada semua perbelanjaan pergi ke UAV, hanya lebih dari 9% ke sistem maritim dan sekitar 1% ke sistem darat. Ini jelas menggambarkan arah penumpuan usaha utama dalam bidang robotik ketenteraan di luar negara.
Baiklah, dan satu perkara yang lebih penting lagi. Masalah memerangi robot mempunyai beberapa ciri yang menjadikan kelas robot ini benar-benar bebas dan berbeza. Ini mesti difahami. Robot tempur mempunyai senjata menurut definisi, yang menjadikannya berbeza dengan robot robot kelas yang lebih luas. Senjata di tangan robot, walaupun robot berada di bawah kawalan pengendali, adalah perkara berbahaya. Kita semua tahu bahawa kadangkala tongkat juga menembak. Soalan - menembak pada siapa? Siapa yang akan memberikan jaminan 100% bahawa kawalan robot tidak akan dipintas oleh musuh? Siapa yang menjamin bahawa tidak ada kegagalan dalam "otak" tiruan robot dan kemustahilan untuk memperkenalkan virus ke dalamnya? Perintah siapa yang akan dilaksanakan robot ini dalam kes ini?
Dan jika kita bayangkan sejenak robot seperti itu berada di tangan pengganas, yang mana kehidupan manusia adalah apa-apa, apatah lagi "mainan" mekanikal dengan tali pinggang bunuh diri.
Semasa melepaskan gin dari botol, anda perlu memikirkan akibatnya. Dan kenyataan bahawa orang tidak selalu memikirkan akibatnya dibuktikan oleh pergerakan yang semakin meningkat di seluruh dunia untuk melarang drone menyerang. Kenderaan udara tanpa pemandu dengan kompleks senjata di kapal, dikendalikan dari wilayah Amerika Syarikat beribu-ribu kilometer dari wilayah Timur Tengah Besar, membawa kematian dari syurga bukan hanya kepada pengganas, tetapi juga orang awam yang tidak curiga. Kemudian kesilapan juruterbang UAV dikaitkan dengan cagaran atau kerugian bukan pertempuran yang tidak disengajakan - itu sahaja. Tetapi dalam keadaan ini, sekurang-kurangnya ada seseorang yang secara khusus meminta jenayah perang. Tetapi jika UAV robot memutuskan sendiri siapa yang harus dipukul dan siapa yang harus ditinggalkan untuk hidup - apa yang akan kita lakukan?
Namun, kemajuan dalam bidang robotik adalah proses semula jadi yang tidak dapat dihentikan oleh siapa pun. Perkara lain adalah bahawa sekarang ini perlu dilakukan langkah-langkah untuk mengawal pekerjaan di peringkat antarabangsa dalam bidang kecerdasan buatan dan robotik tempur.
Video promosi:
MENGENAI "ROBOT", "CYBERS" DAN LANGKAH-LANGKAH UNTUK MENGAWAL PENGGUNAAN MEREKA
Evgeny Viktorovich Demidyuk - Calon Sains Teknikal, Ketua Pereka JSC "Syarikat Ilmiah dan Pengeluaran" Kant"
Kapal angkasa "Buran" telah menjadi kejayaan kejuruteraan domestik. Ilustrasi dari buku tahunan Amerika "Kekuatan Tentera Soviet", 1985
Tanpa berpura-pura menjadi kebenaran hakiki, saya menganggap perlu untuk menjelaskan konsep "robot" yang digunakan secara meluas, terutama "robot tempur". Luas kaedah teknikal yang digunakan sekarang tidak dapat diterima sepenuhnya kerana beberapa sebab. Berikut adalah beberapa daripadanya.
Rangkaian tugas yang sangat luas sekarang ditugaskan untuk robot ketenteraan (penyenaraiannya memerlukan artikel yang terpisah) tidak sesuai dengan konsep "robot" yang dibentuk secara historis sebagai mesin dengan tingkah laku seperti manusia. Jadi "Kamus Huraian Bahasa Rusia" oleh S. I. Ozhegova dan N. Yu. Shvedova (1995) memberikan definisi berikut: "Robot adalah automaton yang melakukan tindakan yang serupa dengan tindakan seseorang." Kamus Ensiklopedik Ketenteraan (1983) agak memperluas konsep ini, menunjukkan bahawa robot adalah sistem automatik (mesin) yang dilengkapi dengan sensor, penggerak, mampu berperilaku dengan sengaja dalam persekitaran yang berubah. Tetapi segera ditunjukkan bahawa robot itu mempunyai ciri khas antropomorfisme - iaitu kemampuan untuk melakukan fungsi manusia secara sebahagian atau sepenuhnya.
Kamus Politeknik (1989) memberikan konsep berikut. "Robot adalah mesin dengan tingkah laku antropomorfik (seperti manusia), yang sebahagian atau sepenuhnya melakukan fungsi manusia ketika berinteraksi dengan dunia luar."
Definisi robot yang sangat terperinci, yang diberikan dalam GOST RISO 8373-2014, tidak mengambil kira tujuan dan objektif bidang ketenteraan dan hanya terhad kepada penggredan robot dengan tujuan fungsional menjadi dua kelas - robot industri dan perkhidmatan.
Gagasan robot "tentera" atau "tempur", sebagai mesin dengan tingkah laku antropomorfik, yang dirancang untuk membahayakan seseorang, bertentangan dengan konsep asal yang diberikan oleh penciptanya. Sebagai contoh, bagaimana ketiga undang-undang robotik terkenal, yang pertama kali dirumuskan oleh Isaac Asimov pada tahun 1942, sesuai dengan konsep "robot tempur"? Bagaimanapun, undang-undang pertama menyatakan dengan jelas: "Robot tidak boleh membahayakan seseorang atau, dengan tidak aktifnya, membiarkan bahaya dilakukan kepada seseorang."
Dalam situasi yang sedang dipertimbangkan, seseorang tidak boleh setuju dengan kata pepatah: menamakan dengan betul - untuk memahami dengan betul. Di mana kita dapat menyimpulkan bahawa konsep "robot", yang digunakan secara meluas dalam kalangan tentera untuk menunjukkan cara teknikal siber, memerlukan penggantiannya dengan yang lebih tepat.
Pada pendapat kami, dalam mencari definisi kompromi mesin dengan kecerdasan buatan, yang dibuat untuk tugas ketenteraan, adalah wajar untuk meminta pertolongan dari cybernetics teknikal, yang mengkaji sistem kawalan teknikal. Sesuai dengan ketentuannya, definisi yang tepat untuk kelas mesin semacam itu adalah yang berikut: sistem atau platform pertempuran sibernetik (sokongan) (bergantung pada kerumitan dan ruang lingkup tugas yang diselesaikan: kompleks, unit berfungsi). Anda juga boleh memperkenalkan definisi berikut: kenderaan tempur siber (KBM) - untuk menyelesaikan misi pertempuran; mesin sokongan teknikal siber (KMTO) - untuk menyelesaikan masalah sokongan teknikal. Walaupun lebih ringkas dan senang digunakan dan persepsi, ada kemungkinan hanya "siber" (pertempuran atau pengangkutan).
Masalah lain yang tidak begitu mendesak hari ini - dengan perkembangan sistem robotik tentera yang pesat di dunia, sedikit perhatian diberikan kepada langkah-langkah proaktif untuk mengawal penggunaannya dan mengatasi penggunaan tersebut.
Anda tidak perlu mencari contoh yang jauh. Sebagai contoh, peningkatan umum jumlah penerbangan UAV yang tidak terkawal dari pelbagai kelas dan tujuan menjadi sangat jelas sehingga ini memaksa para perundangan di seluruh dunia untuk meluluskan undang-undang mengenai peraturan negara mengenai penggunaannya.
Pengenalan undang-undang tersebut tepat pada waktunya dan disebabkan oleh:
- ketersediaan membeli "drone" dan memperoleh kemahiran kawalan bagi mana-mana pelajar yang telah belajar membaca arahan operasi dan pandu. Pada masa yang sama, jika pelajar seperti itu mempunyai literasi teknikal yang minimum, maka dia tidak perlu membeli produk siap: cukup untuk membeli komponen murah melalui kedai dalam talian (enjin, bilah, struktur sokongan, modul penerimaan dan penghantaran, kamera video, dll.) Dan memasang UAV sendiri tanpa pendaftaran;
- ketiadaan persekitaran udara permukaan terkawal harian yang berterusan (ketinggian yang sangat rendah) di seluruh wilayah di mana-mana negeri. Pengecualian sangat terhad di kawasan (pada skala nasional) kawasan ruang udara di atas lapangan terbang, beberapa bahagian sempadan negara, kemudahan keselamatan khas;
- potensi ancaman yang ditimbulkan oleh "drone". Boleh dikatakan tanpa had bahawa "drone" bersaiz kecil tidak berbahaya bagi orang lain dan hanya sesuai untuk membuat filem atau melancarkan gelembung sabun. Tetapi kemajuan dalam pembangunan senjata pemusnah tidak dapat dihentikan. Sistem UAV tempur mengatur diri sendiri berdasarkan kecerdasan kawanan telah dikembangkan. Dalam masa terdekat, ini mungkin mempunyai akibat yang sangat kompleks untuk keselamatan masyarakat dan negara;
- kekurangan kerangka perundangan dan peraturan yang cukup dikembangkan yang mengatur aspek praktikal penggunaan UAV. Kehadiran peraturan seperti itu sekarang akan memungkinkan untuk menyempitkan bidang bahaya yang berpotensi dari "drone" di kawasan berpenduduk. Dalam hal ini, saya ingin menarik perhatian anda kepada pengeluaran besar-besaran copter terkawal - motosikal terbang - yang diumumkan.
Seiring dengan perkara di atas, kekurangan kaedah pengurusan, pencegahan dan penindasan penerbangan UAV, terutama yang kecil, adalah kaedah yang sangat membimbangkan. Semasa membuat kaedah seperti itu, perlu mengambil kira beberapa syarat untuk mereka: pertama, kos kaedah untuk mengatasi ancaman tidak boleh melebihi kos kaedah untuk mewujudkan ancaman itu sendiri dan, kedua, keselamatan menggunakan alat pencegahan UAV untuk penduduk (ekologi, kebersihan, fizikal dan dan lain-lain.).
Kerja-kerja tertentu sedang dijalankan untuk menyelesaikan masalah ini. Kepentingan praktikal adalah perkembangan mengenai pembentukan medan pengintaian dan maklumat di ruang udara permukaan melalui penggunaan medan pencahayaan yang dibuat oleh sumber radiasi pihak ketiga, misalnya, medan elektromagnetik rangkaian selular yang beroperasi. Pelaksanaan pendekatan ini memberikan kawalan ke atas objek-objek bawaan udara bersaiz kecil yang terbang hampir di dekat tanah dan pada kelajuan yang sangat rendah. Sistem sedemikian sedang dikembangkan secara aktif di beberapa negara, termasuk Rusia.
Oleh itu, kompleks radio-optik domestik "Rubezh" membolehkan anda membentuk medan pengintaian dan maklumat di mana sahaja medan elektromagnetik komunikasi selular wujud dan tersedia. Kompleks ini beroperasi dalam mod pasif dan tidak memerlukan izin khas untuk digunakan, tidak memberi kesan tidak sihat kepada penduduk dan sesuai dengan elektromagnet dengan semua alat wayarles yang ada. Kompleks seperti ini paling berkesan untuk mengendalikan penerbangan UAV di ruang udara permukaan atas kawasan berpenduduk, kawasan sesak, dll.
Juga penting bahawa kompleks yang disebutkan di atas mampu memantau bukan hanya objek udara (dari UAV hingga pesawat sport mesin ringan pada ketinggian hingga 300 m), tetapi juga objek tanah (permukaan).
Pembangunan sistem sedemikian mesti diberi perhatian yang sama dengan pengembangan sistemik pelbagai sampel robotik.
KENDERAAN ROBOTIK AUTONOMOUS APLIKASI GROUND
Dmitry Sergeevich Kolesnikov - Ketua Perkhidmatan Kenderaan Autonomi, KAMAZ Innovation Center LLC
Hari ini kita menyaksikan perubahan ketara dalam industri automotif global. Selepas peralihan ke standard Euro-6, potensi untuk meningkatkan enjin pembakaran dalaman hampir habis. Automasi pengangkutan menjadi asas baru untuk persaingan di pasaran automotif.
Walaupun pengenalan teknologi autonomi dalam kereta penumpang cukup jelas, persoalan mengapa autopilot diperlukan untuk trak masih terbuka dan memerlukan jawapan.
Pertama, keselamatan, yang merangkumi pemeliharaan nyawa orang dan keselamatan barang. Kedua, kecekapan, kerana penggunaan autopilot menyebabkan peningkatan jarak tempuh harian hingga 24 jam mod operasi kenderaan. Ketiga, produktiviti (peningkatan kapasiti jalan raya sebanyak 80-90%). Keempat, kecekapan, kerana penggunaan autopilot menyebabkan penurunan kos operasi dan kos jarak tempuh satu kilometer.
Kenderaan yang memandu sendiri semakin bertambah dalam kehidupan seharian kita setiap hari. Tahap autonomi produk ini berbeza, tetapi trend ke arah autonomi lengkap jelas.
Dalam industri automotif, lima tahap automasi dapat dibezakan, bergantung pada tahap pengambilan keputusan manusia (lihat jadual).
Penting untuk diperhatikan bahawa dalam tahap dari "Tidak ada automasi" hingga "Otomatisasi bersyarat" (Tahap 0-3), fungsinya diselesaikan dengan menggunakan sistem bantuan pemandu yang disebut. Sistem sedemikian bertujuan sepenuhnya untuk meningkatkan keselamatan lalu lintas, sementara tahap automasi "Tinggi" dan "Penuh" (Tahap 4 dan 5) bertujuan menggantikan seseorang dalam proses dan operasi teknologi. Pada tahap ini, pasaran baru untuk perkhidmatan dan penggunaan kenderaan mulai terbentuk, status kereta berubah dari produk yang digunakan untuk menyelesaikan masalah tertentu menjadi produk yang menyelesaikan masalah tertentu, iaitu, pada tahap ini, kenderaan separa autonomi diubah menjadi robot.
Tahap automasi keempat sesuai dengan kemunculan robot dengan tahap kawalan autonomi yang tinggi (robot memberitahu pemandu-pengendali mengenai tindakan yang dirancang, seseorang dapat mempengaruhi tindakannya setiap saat, tetapi jika tidak ada tindak balas dari pengendali, robot membuat keputusan secara bebas).
Tahap kelima adalah robot yang sepenuhnya autonomi, semua keputusan dibuat olehnya, seseorang tidak boleh masuk campur dalam proses membuat keputusan.
Kerangka undang-undang moden tidak membenarkan penggunaan kenderaan robot dengan tahap autonomi 4 dan 5 di jalan raya awam, yang berkaitan dengan penggunaan kenderaan autonomi akan bermula di kawasan yang memungkinkan untuk membentuk kerangka peraturan tempatan: pusat logistik tertutup, gudang, wilayah dalaman kilang besar, dan juga kawasan yang meningkatkan bahaya untuk kesihatan manusia.
Tugas pengangkutan barang secara autonomi dan pelaksanaan operasi teknologi untuk segmen komersial pengangkutan kargo dikurangkan kepada tugas-tugas berikut: pembentukan tiang pengangkutan robotik, memantau saluran paip gas, membuang batu dari kuari, membersihkan wilayah, membersihkan landasan, mengangkut barang dari satu zon gudang ke yang lain. Semua senario aplikasi ini mencabar pemaju untuk menggunakan komponen bersiri yang sudah ada dan perisian yang mudah disesuaikan untuk kenderaan autonomi (untuk mengurangkan kos pengangkutan 1 km).
Walau bagaimanapun, tugas pergerakan autonomi dalam persekitaran yang agresif dan dalam situasi kecemasan, seperti pemeriksaan dan pemeriksaan zon kecemasan untuk tujuan kawalan visual dan radiasi-kimia, menentukan lokasi objek dan keadaan peralatan teknologi di zon kemalangan, mengenal pasti lokasi dan sifat kerosakan peralatan kecemasan, melakukan kejuruteraan berfungsi membersihkan runtuhan dan membongkar struktur kecemasan, mengumpulkan dan mengangkut objek berbahaya ke kawasan pelupusannya - menghendaki pemaju memenuhi syarat khas untuk kebolehpercayaan dan kekuatan.
Dalam hal ini, industri elektronik Persekutuan Rusia menghadapi tugas untuk mengembangkan asas komponen modular yang disatukan: sensor, sensor, komputer, unit kawalan untuk menyelesaikan masalah pergerakan autonomi baik di sektor awam dan ketika beroperasi dalam keadaan sukar dalam keadaan darurat.
Vladimir Sizov
Bahagian 1
