Robot Pembinaan - Pandangan Alternatif

Robot Pembinaan - Pandangan Alternatif
Robot Pembinaan - Pandangan Alternatif

Video: Robot Pembinaan - Pandangan Alternatif

Video: Robot Pembinaan - Pandangan Alternatif
Video: Почему я использую Robot Structural Analysis 2024, Mungkin
Anonim

Oleh Fastbrick Robotics, sebuah syarikat yang berpusat di Perth, Australia telah mencipta sebuah robot bernama Hadrian yang melakukan kerja bata. Syarikat itu mendakwa bahawa dia mampu membina asas rumah dalam dua hari.

Tetapi robot ini, lebih seperti trak biasa, hanya meletakkan batu bata.

Ia melakukannya dengan cepat, kemas dan senyap. Dengan kepantasan dan ketepatan yang tidak dapat difahami oleh pekerja biasa. Pembangun yang baik meletakkan 500-600 batu bata sehari (dan lebih sedikit blok cinder). Rumah itu, yang akan dibina oleh sekumpulan pekerja dalam 16-17 hari, akan dibina oleh Hadrian dalam dua hari (tidak perlu dikatakan, dia tidak pergi makan siang dan tidur).

Untuk memulakan proses, anda perlu meletakkan beberapa suar di sepanjang dimensi struktur, melintang jari dan mula melaksanakan program. Untuk mencipta kembali suasana di tapak pembinaan, rakaman tikar pilihan boleh dihidupkan di radio trak.

Hadrian dapat mengecilkan bahan menjadi ukuran, mortar dan meletakkan 1.000 batu bata per jam, 20 kali lebih cepat daripada kecepatan batu bata rata-rata. Hadrian memungkinkan untuk membina rumah bata moden dengan kadar 150 bangunan per tahun (dengan anggapan lengan teleskopik tidak terbalik).

Robotik Fastbrick Hadrian
Robotik Fastbrick Hadrian

Robotik Fastbrick Hadrian.

Lengan robot gergasi bergerak menggunakan tanda tetap yang mengambil maklumat dari reka bentuk rumah dalam aplikasi CAD 3D. Ia secara automatik membetulkan dirinya 1000 kali sesaat untuk mengelakkan getaran atau gangguan elektrik. Terdapat juga laser untuk triangulasi kedudukan, tetapi ini semua terdengar sangat rumit.

Kelebihannya ialah robot pembinaan boleh bekerja 24 jam sehari, tanpa mengira keadaan cuaca atau kerosakan. Betapa menggembirakannya tinggal di sebelah tapak pembinaan, di mana robot sedemikian berfungsi sepanjang masa dan secara harfiah tidak pernah memberi anda peluang untuk tidur!

Video promosi:

"Hadrian mengurangkan jumlah masa pembinaan untuk rumah standard sekitar enam minggu," kata Ketua Pegawai Eksekutif Fastbrick Robotics, Mike Pivak kepada Gizmag. "Kerana tahap ketepatan yang tinggi yang telah kami capai, sebahagian besar komponen lain seperti dapur dan bilik mandi, dan kasau dapat dibuat secara selari dan hanya dipasang setelah tembok selesai."

Sekiranya anda tiba-tiba bimbang robot mengambil semua pekerjaan baik kami dalam pembinaan dan pembuatan kopi, pertimbangkan bahawa Hadrian bukan sahaja akan mengurangkan sisa dan pelepasan (sepatutnya elektrik), tetapi juga akan mewujudkan pekerjaan. Di Australia, pekerjaan batu bata mungkin menjadi sebahagian daripada karier masa lalu, kerana kebanyakan pengrajin kini berusia 50-an dan mendekati usia persaraan. Membawa robotik untuk bekerja, para pencipta berharap, akan mewujudkan pekerjaan untuk anak muda.

Robotik Fastbrick Hadrian
Robotik Fastbrick Hadrian

Robotik Fastbrick Hadrian.

Jurutera Switzerland telah mencipta robot yang menggantikan beberapa pekerja pembinaan profesional. Masa depan adalah hari ini! Moto inilah yang membimbing para inovator Switzerland ketika mereka memutuskan untuk membuat robot yang dirancang untuk melakukan kerja pengukuhan dalam pembinaan.

Penyelidik di Swiss Technical Technical School of Zurich sedang mengusahakan sebuah projek untuk rumah pertama di dunia yang dirancang dan dibina menggunakan proses pembuatan digital. Rumah itu diberi nama DFAB House.

Robot mampu membuat pelapis batu bata dalam sehari, dan dengan menggunakan percetakan 3D, anda dapat membina jambatan tepat di laman web ini - teknologi digital direka untuk mengubah pendekatan pembinaan secara radikal. Pasukan penyelidik dari Sekolah Tinggi Teknik Tinggi Switzerland Zurich kini menguji operasi teknologi ini baik dalam persekitaran ujian yang direka khas dan dalam keadaan sebenar. DFAB House akan menjadi rumah pertama yang tidak hanya dirancang pada komputer, tetapi hampir keseluruhannya dibina menggunakan proses pembinaan digital.

Bangunan tiga tingkat itu didirikan di Dubendorf, Switzerland, di premis pusat penyelidikan NEST, sebuah projek bersama Makmal Persekutuan Swiss untuk Sains dan Teknologi Bahan (Empa) dan Institut Sains dan Teknologi Air Switzerland (Eawag). Para saintis dari pelbagai bidang sedang berusaha untuk melaksanakan projek yang bercita-cita tinggi, termasuk seni bina, robotik, sains bahan, analisis struktur dan penyelidikan mengenai tanggungjawab sosial dan alam sekitar. Hasilnya, proses pembinaan Rumah DFAB akan menggunakan empat teknologi pembinaan inovatif yang dikembangkan oleh penyelidik dari Sekolah Menengah Teknik Tinggi Switzerland.

Robotik Fastbrick Hadrian
Robotik Fastbrick Hadrian

Robotik Fastbrick Hadrian.

Orang Switzerland memutuskan bahawa yang terbaik adalah membina seluruh rumah untuk menunjukkan potensi penuh peranti ini. Rumah berteknologi tinggi monolitik, yang sekaligus menjadi makmal di mana kemampuan robot diuji, mempunyai luas 200 sq. m dan ketinggian tiga tingkat.

Pembinaan rumah itu dirancang untuk diselesaikan pada tahun 2018, tetapi buat masa ini para saintis sedang memperbaiki alat mereka, yang menurut mereka harus menggantikan sepenuhnya pekerja yang terlibat dalam pengukuhan struktur dan penyiramannya dengan konkrit.

Robot bergerak pada casis yang dilacak. Ketinggian robot adalah 2 meter, dan "lengan" yang sangat mudah alih - manipulator memperluas kawasan kerja dengan ketara. Pada peringkat ini, untuk kedudukan yang tepat di tapak pembinaan, robot memerlukan pembantu - orang.

Jurutera meletakkan penguat ke dalam hopper robot, kemudian meletakkan di permukaan pondasi - penanda - tanda khas yang diperlukan untuk pembacaannya oleh "mata" elektronik robot. Robot, setelah berorientasi, bergerak di sepanjang tanda dan memasang sangkar pengukuhan sesuai dengan projek dan spesifikasi yang dimuat.

Robotik Fastbrick Hadrian
Robotik Fastbrick Hadrian

Robotik Fastbrick Hadrian.

Sejauh ini, robot secara bebas hanya menghubungkan tetulang mendatar dan ikatan silang. Batang menegak dipasang oleh orang, tetapi berkat kedudukan tepat dan pemodelan 3D, robot dapat dengan cepat merapatkan sangkar tetulang yang paling kompleks dengan permukaan melengkung.

Setelah memasang bingkai, dituangkan dengan campuran konkrit khas dengan plasticizer yang meningkatkan kebolehkerjaannya. Terima kasih kepada teknologi digital moden dan percetakan 3D, yang juga digunakan dalam pembinaan bangunan perintis, para saintis berharap dapat mewujudkan kompleks robotik sebenar yang dikendalikan oleh satu pengendali.

Ini harus mempercepat semua peringkat pembinaan dan mengurangkan apa yang disebut. "Faktor manusia" minimum. Di samping itu, pengenalan inovasi akan membolehkan pembinaan rumah-rumah senibina tidak standard dengan fasad, lengkungan yang kompleks dan dalaman melengkung yang tidak biasa.

Orang Amerika sedang membangunkan robot pembinaan yang merancang dan mencetak rumah dengan sendirinya.

Image
Image

Untuk membina robot dan rumah percetakan 3D, kebanyakan orang membayangkan jentera yang dikendalikan oleh manusia berteknologi tinggi. Robot semacam itu, sekurang-kurangnya, memerlukan satu pengendali dan pembantu - orang yang akan melayani mereka. Jurutera di Massachusetts Institute of Technology memutuskan untuk melihat masa depan dan mengembangkan prototaip robot pembinaan autonomi.

Robot adalah casis yang dilancarkan sendiri. Di hadapan "pembina" terdapat "tangan" - manipulator pelbagai fungsi yang pintar. Di belakang "tangan" dengan mekanisme kawalan berkomputer adalah platform dengan bahan binaan. Pada masa ini, untuk menjayakan konsepnya, robot ini membawa kontena dengan busa poliuretana (busa poliuretana) dan konkrit busa, dari mana ia membina sebuah rumah berkubah menggunakan teknologi bekisting tetap. Pertama, dinding PPU luaran dan dalaman didirikan, dan jurang kemudian diisi dengan konkrit busa.

Robot ini menghabiskan masa sekitar 10-14 jam untuk membina kubah dengan diameter 15 meter. Pada masa yang sama, robot tidak perlu dikendalikan oleh seseorang dan, setelah mengorientasikan dirinya di medan mengikut tanda, memutuskan bagaimana membina struktur. Sekiranya penyelesaiannya habis, robot menuju ke pangkalan untuk mengisi bahan bakar, selepas itu ia terus membina rumah. Menurut para pemaju, pilihan bahan dan kaedah pembinaan disebabkan oleh fakta bahawa lebih mudah untuk "mengajar" robot untuk membina dan membuat penyesuaian yang sesuai dengan perisian.

Langkah seterusnya adalah menggunakan konkrit untuk pembinaan, yang diubahsuai dengan bahan tambahan khas untuk mobiliti. Satu set muncung penyembur disediakan untuk bekerja dengan mortar yang berbeza. Sebagai tambahan, ketika robot bertambah baik, ia akan diajar untuk bekerja dengan alat kelengkapan dan mesin kimpalan. Dan baldi penggali. Seperti yang difahami oleh para jurutera, dari masa ke masa, berdasarkan prototaip, adalah mungkin untuk membuat robot yang sepenuhnya autonomi.

Image
Image

Sebagai contoh, salah satu senario adalah menghantar beberapa robot pembinaan ke kawasan terpencil, di mana mereka saling berinteraksi untuk memulakan struktur bangunan. Lebih-lebih lagi, robot, bergantung pada data awal dan ketersediaan bahan binaan, akan mengira parameter struktur dan memutuskan dari mana dan bagaimana untuk membina. Selain itu, robot ini juga akan dilengkapi dengan panel solar dan satu set "lengan" yang boleh ditukar ganti.

Pelajar Sekolah Persatuan Senibina di London memutuskan untuk membuktikan bahawa robot dapat merancang rumah dari awal, tanpa cetak biru dan bahan yang telah disiapkan. Eksperimen ini dimahkotai dengan kejayaan.

Robot itu melihat pokok-pokok dan segera melihat rumah itu. Kamera mengimbas batang pokok, menggunakan algoritma yang ditulis khas, robot mengira bentuk kayu, mencari garis tengah dan menganggarkan kekuatan individu bahan, setelah itu, bergantung pada keaslian bentuk bahan yang disediakan, membuat projek bangunan.

Di makmal seni bina, robot mula bekerja, memotong dan membentuk balak, membuat kekosongan untuk struktur masa depan, seolah-olah memotong potongan untuk teka-teki. Sudah tentu, bukan tanpa pertolongan manusia, tetapi orang-orang yang menciptakan penglihatan mesin, dan pemasangan terakhir rumah juga berada di bahu mereka, robot itu belum dapat membangun sendiri. Tetapi ini hanya masalah masa dan keinginan. Perkara utama adalah bahawa dia tahu betul bagaimana melakukannya, dan dia tidak bersendirian. Drone moden sudah mampu mendirikan menara, dan untuk pembinaan stesen angkasa, robot labah-labah sedang dikembangkan yang telah menguasai teknologi percetakan 3D.

Robot untuk kerja pengukuhan
Robot untuk kerja pengukuhan

Robot untuk kerja pengukuhan.

Pembangun robot Massachusetts
Pembangun robot Massachusetts

Pembangun robot Massachusetts.

Pembangun robot Massachusetts
Pembangun robot Massachusetts

Pembangun robot Massachusetts.

Image
Image
Robot untuk kerja pengukuhan
Robot untuk kerja pengukuhan

Robot untuk kerja pengukuhan.

Robot untuk kerja pengukuhan
Robot untuk kerja pengukuhan

Robot untuk kerja pengukuhan.

Disyorkan: