Para Saintis Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Proses Pemikiran Untuk Robot - Pandangan Alternatif

Isi kandungan:

Para Saintis Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Proses Pemikiran Untuk Robot - Pandangan Alternatif
Para Saintis Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Proses Pemikiran Untuk Robot - Pandangan Alternatif

Video: Para Saintis Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Proses Pemikiran Untuk Robot - Pandangan Alternatif

Video: Para Saintis Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Proses Pemikiran Untuk Robot - Pandangan Alternatif
Video: Presentasi Teknik Simulasi dan Pemodelan 2024, Mungkin
Anonim

Dunia belum menyelesaikan masalah mencipta model sedemikian.

Para saintis dari Pusat Ilmiah Kabardino-Balkarian dari Akademi Sains Rusia (KBSC RAS) sedang mengembangkan model simulasi proses pemikiran untuk fungsi robot. Dunia belum menyelesaikan masalah membuat model seperti itu, dan pusat itu mungkin menjadi yang pertama untuk menangani tugas ini, kata Pemangku Ketua Pusat Ilmiah Kabardino-Balkarian Akademi Sains Rusia Zalimkhan Nagoev kepada TASS.

Sejak tahun 2019, dua makmal telah beroperasi di pusat saintifik, di mana salah satu daripadanya terlibat dalam penciptaan kecerdasan buatan, robotik, dan yang lain, pemilihan molekul dalam bioteknologi.

"Kami memanfaatkan peluang yang dibuka oleh proyek nasional" Sains ", dan membuat dua makmal di mana kami menerapkan rancangan akademik mengenai topik yang disetujui, yang disetujui oleh RAS," kata pembicara agensi itu.

Inti berfikir

Di makmal "Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems", berdasarkan perkembangan KBSC RAS yang telah diselesaikan sebelumnya, penyelidikan asas dilakukan bertujuan untuk membuat model simulasi proses berfikir, memodelkan penaakulan, kerana model ini adalah kunci untuk mewujudkan sistem kawalan pintar untuk robot.

Menurut Nagoev, dalam aspek yang diaplikasikan, para saintis sedang bersiap untuk melonjakkan robotik massa yang diramalkan oleh semua orang. "Kami melihat automasi mengisi banyak ceruk. Di mana seseorang dapat memindahkan fungsinya ke mesin, dia melakukannya. Bukan hanya akan ada robot di barisan pemasangan, di mana sudah ada berjuta-juta, robot akan memasuki kehidupan kita - pembantu rumah, pembersih, pelayan, peruncit, "kata sumber agensi itu.

Video promosi:

Pada masa yang sama, Nagoev menjelaskan bahawa robot moden masih belum cukup pintar untuk mengalihkan tugas secara besar-besaran kepada mereka. Sebagai contoh, membawa secawan kopi dari dapur ke meja di kafe, mengambilnya, menuangkannya dengan kemas, meletakkannya dengan betul adalah tugas yang sangat sukar dari sudut pandang saintifik, masih banyak masalah yang belum dapat diselesaikan. Makmal kami bertujuan menyelesaikan masalah ini,”katanya.

Tindakan yang serupa dengan manusia, robot akan dapat meniru jika ia mempunyai inti pembuatan keputusan yang cerdas, jelas tindakan itu. ketua pusat. "Keaslian terletak pada kenyataan bahwa kita sedang berusaha untuk mewujudkan inti pembuatan keputusan yang cerdas, penaakulan pemodelan, yang bekerja pada prinsip-prinsip hipotesis baru kita mengenai fungsi otak. Secara umum, dalam sains, ini adalah soalan terbuka buat masa ini. Seseorang mempunyai nukleus tertentu, yang, dengan menggunakan prinsip-prinsip neuroplastik tisu saraf, diselaraskan untuk menyelesaikan sebarang masalah, ini adalah tugas kita - kita sedang berusaha membuat inti seperti itu, yang terdiri daripada model-model neuron yang saling berinteraksi, "- menjelaskan sumber agensi itu … Menurutnya, setakat ini tidak ada saintis yang berjaya menyelesaikan masalah ini.

Salah satu kaedah utama kerja pusat ilmiah dalam KBR adalah simulasi. Dalam karya mereka, para saintis menggunakan antara muka realiti maya, sensor augmented reality, iaitu kacamata khas.

"Anda memakai kacamata dan menyelam 'otak' robot. Neuron dipelajari secara berasingan, tetapi bagaimana kerjanya dikaitkan dengan fenomena psikologi, bagaimana kita berfikir, merasakan, bagaimana ia berfungsi secara langsung - semua ini tidak diberikan dalam pemerhatian langsung, jadi satu-satunya cara adalah simulasi. Kami membuat model komputer di makmal, yang memvisualisasikan dalam model 3D neuron otak dan hubungan di antara mereka, yang terbentuk dalam proses melaksanakan tugas fungsional oleh robot, "katanya.

Peruncit robot

Salah satu perkembangan makmal pusat ini adalah peruncit robot, yang dibentangkan di forum antarabangsa untuk pembangunan inovatif "Open Innovations" di stand Kementerian Pendidikan dan Sains Persekutuan Rusia. Selepas Skolkovo, para saintis memodenkan sistem pemacu jari untuk menjadikan karya mereka sedekat mungkin dengan semula jadi. Robot peruncit terdiri daripada batang tubuh, kepala, tangan dan platform mudah alih - casis yang membolehkan anda bergerak di permukaan rata dan mengatasi halangan setinggi 5 cm. pusat.

Kami sekarang membuat sikat robot ini, beberapa penyelesaian di atasnya kini dipatenkan oleh kami. Terdapat kira-kira 30 penggerak di pergelangan tangan, dan masing-masing mesti diberi dorongan yang sesuai pada setiap saat. Kerja kami dalam memodelkan kecerdasan buatan akan membantu menyelesaikan tugas yang kami tetapkan untuk ini dan robot lain,”kata pembicara agensi itu.

Semasa mengembangkan tangan, saintis menggunakan konsep tangan antropometri, yang menyalin tangan manusia. Ini adalah keunikan robot, kata Nagoev. Menurutnya, tidak ada seorang pun di dunia saat ini yang menawarkan robot bergerak dengan dua lengan "penuh", ciri kekuatan momen dan kinematik yang sesuai dengan tangan seseorang yang juga akan menyelesaikan masalah penempatan di pasar raya besar. "Pemacu tangan tidak terletak di lengan itu sendiri, tetapi pada tubuh robot dan jari didorong oleh kabel, yang membuat tangan menjadi ringan. Perbezaan utama dari sudut fungsional dari orang lain adalah kita 'berpura-pura' mengatur barang, sementara tidak ada orang lain di dunia yang melakukan ini, ” jelasnya.

Para saintis dari KBR yakin bahawa satu robot yang mereka buat akan menggantikan prestasi lima orang. "Kami sekarang mempunyai enjin hanya 10% dihidupkan, kerana kita sedang mati, maka kita akan menambahkan kekuatan untuk mencapai prestasi yang diberikan, sambil menjaga keselamatan sepenuhnya dalam kerjasama dan interaksi dengan manusia sambil menyelesaikan masalah fungsional," katanya. … Pada masa yang sama, Nagoev menyatakan bahawa banyak bergantung pada pembiayaan. Khususnya, jika ada program pelaburan, maka dalam dua tahun pusat ini siap untuk membuat produk lengkap yang dapat dihantar ke kedai, dan ia akan beroperasi sepenuhnya, percakapan agensi itu menjelaskan, sambil menambahkan bahawa prototaip dengan sokongan kewangan dari pembangunan mungkin muncul dalam setahun.

Perkara pertama yang perlu kita lakukan adalah prototaip lengkap sehingga menunjukkan semua fungsi yang dinyatakan - ia harus secara bebas menavigasi di kedai, harus mengelilingi orang, mengenali semua produk, dapat memanipulasi semua objek, kotak, botol, pakaian. Kita harus mengajarnya, ini adalah tugas yang sangat sukar yang belum dapat diselesaikan di dunia,”jelas pembicara agensi itu.

Tahap minat peruncit terhadap robot sudah cukup tinggi, kata Nagoev, dan beberapa syarikat sudah bersedia untuk melakukan pra-pesanan. Pada masa yang sama, dia menyatakan bahawa pekerja pusat penyelidikan juga mengembangkan robot yang mampu menuai dan menggantikan lima orang ketika bekerja di rumah hijau. "Tugasnya mungkin berbeza, tetapi jika inti kecerdasan buatan dibuat, ia akan menyesuaikan diri untuk menyelesaikannya. Robot "rumah hijau" akan hampir sama, kita hanya akan memprogram semula, "kata pembicara agensi itu.

Disyorkan: