Jonathan Tippett Membina Kerangka Robot Yang Besar - Pandangan Alternatif

Isi kandungan:

Jonathan Tippett Membina Kerangka Robot Yang Besar - Pandangan Alternatif
Jonathan Tippett Membina Kerangka Robot Yang Besar - Pandangan Alternatif

Video: Jonathan Tippett Membina Kerangka Robot Yang Besar - Pandangan Alternatif

Video: Jonathan Tippett Membina Kerangka Robot Yang Besar - Pandangan Alternatif
Video: Tobot, Hello Carbot Mainan Robot Blue Transformer Robot Toys Collection, Animal And Car Transformers 2024, Mungkin
Anonim

Seperti yang anda mungkin ingat, watak utama filem "Iron Man" mengumpulkan sebuah exoskeleton di sebuah gua Afghanistan dari sekerap. Jonathan Tippett juga terobsesi dengan idea serupa - tetapi pada skala yang lebih besar. Dia sedang membina exoskeleton maklum balas mekanikal gergasi.

Jonathan Tippett duduk di meja lipat merah kecil di sebelah makmal eatART di kompleks perindustrian yang dilapisi dengan bekas penghantaran dan gudang gudang. Di kaki langit terdapat gunung-gunung di Pantai Utara, yang belum kehilangan penutup salji mereka. Saya sampai sejauh ini untuk melihat Tippett melompat "kaki gergasi" nya. Sayangnya, saya tidak bernasib baik, "kakinya" tidak berfungsi, dan ini adalah kegagalan besar bagi saya. Tetapi kerana saya adalah seorang tetamu, dia bangun dari kerusinya dan membawa saya ke makmal untuk sekurang-kurangnya menunjukkan betapa hebatnya ciptaannya.

KAKI GIANT

Kaki yang dimaksudkan adalah struktur multi-sendi setinggi dua meter, dikimpal dari paip keluli, dengan pemacu hidraulik yang terjalin, penyerap kejutan dan pegas pneumatik. Mekanisme itu dilekatkan ke treler tempat tidur rata melalui menara pivot 2m, yang seterusnya diikat ke treler dengan empat tali nilon yang kukuh. Garis hidraulik memanjang dari kaki dan menyambung ke tempat duduk juruterbang di tanah di sebelah treler. Kerusi ini, yang disebut oleh Tippett sebagai Exo-Frame, "Exorama", didasarkan pada pelana unicycle yang sedikit diubah suai. Ia dilengkapi dengan tali pinggang keledar lima titik dan struktur logam artikulasi yang dipasang pada lengan menggunakan manset kembung.

Projek mesin prostesis: seseorang yang duduk di dalam meletakkan anggota badan mesin dengan tangan dan kaki.

Image
Image

Tujuan penemuan ini adalah untuk mengembangkan kemampuan manusia. Tippett dan sekumpulan sukarelawan melatih kaki satu setengah tan mereka untuk bertindak balas secara langsung terhadap pergerakan tangan. Dia dapat bergerak ke atas dan ke bawah dan bahkan melambung, melipatgandakan kekuatan yang diberikan oleh pemiliknya seratus kali ganda. Kaki mekanik juga dilengkapi dengan maklum balas, iaitu, ia dapat mengembalikan usaha yang diterapkan kepada pemiliknya. Sekiranya dia kembali dari lompatan ke tanah dengan kemiringan, tamparan yang sebanding (walaupun lemah) dengan pukulan ini akan dipindahkan ke tangan orang yang mengawalnya.

Video promosi:

Sebenarnya pelana mesti dipasang di atas kaki ini supaya pemiliknya dapat menunggangnya, mengendarainya seperti kenderaan. Benar, Tippett mengakui bahawa idea ini belum diuji dalam keadaan sebenar. Bagaimanapun, unit ini telah beroperasi selama tidak lebih dari sepuluh jam setakat ini, tetapi ini baru permulaan.

Image
Image
Image
Image

Kini Tippett dan pembantunya berusaha memasukkan bateri ke dalam powertrain, yang akan menjadikan mekanisme itu boleh dipercayai dan mudah alih. Ini adalah peringkat terakhir, dan keseluruhan kerja memerlukan Tippett dan pasukannya tiga tahun penuh. Tidak lama lagi, "kaki" akan mengikuti tur festival The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica, dan di sana, di antara penonton yang memahami, ia pasti menimbulkan sensasi yang nyata.

Walaupun dengan prospek seperti itu, karya yang dilaburkan dalam projek ini, Tippett menganggap hanya tahap pertama. Dia menyebut penciptaannya sebagai Kaki Alpha, menyiratkan bahawa ini hanyalah prototaip dan platform ujian untuk mesin masa depan, yang dianggapnya sebagai tujuan hidupnya. Ia akan menjadi Prostesis ekso-kerangka berjalan kaki berkaki empat raksasa yang dikendalikan oleh manusia ("Prosthesis"),

SEJARAH BULAN

Idea Tippett mempunyai banyak pendahulu. Pada tahun 1960-an, Ralph Mosher, seorang jurutera di General Electric, mengembangkan rangkaian peranti yang melipatgandakan kekuatan manusia melalui elemen elektromekanik. Di antara mesin-mesin ini terdapat kereta berjalan kaki berkaki empat, dan juga cakar raksasa - dalam foto-foto itu, para jurutera yang berpose dengan cakar ini kelihatan seperti semacam monster cyborg. Sekarang, melihat ke masa lalu, kita tidak dapat tidak kagum dengan projek berskala besar seperti itu, tetapi akhirnya ditutup, kerana kawalan mekanisme ternyata sangat sukar.

Walker AT-AT dari Star Wars

Image
Image

Tetapi idea itu diambil dengan penuh kesyukuran oleh Hollywood. Contoh awal adalah pejalan kaki AT-AT dan AT-ST dari Star Wars dan loader yang digunakan untuk memerangi makhluk asing di Aliens. Kemudian "saman kuasa AMP" muncul di Avatar, dan Jaeger, robot seukuran rumah, memerangi monster dalam filem "Pacific Rim" Mesin-mesin raksasa yang dikendalikan oleh manusia ini menghasilkan genre fiksyen ilmiah, yang kini biasa disebut "mechs".

Terdapat juga usaha untuk menerapkan idea tersebut. Pengilang jentera pertanian Jepun Sakakibara Kikai telah mengembangkan banyak mesin gergasi. Pada tahun 1990-an, Finland Plustech Oy (kemudian diambil alih oleh John Deere) mengembangkan skidder berkaki enam untuk pembalakan. Dalam video yang mengiklankan kereta ini, mereka kelihatan seperti monster yang kekok. Tetapi lug perlahan ini bukan untuk Tippett. Dia memerlukan kereta yang berlari, melompat, lincah. "Robot sukan pertama di dunia" adalah slogan beliau.

PERMULAAN AWAM

Dan ini bukan kesombongan yang tidak masuk akal. Pasukan Tippett telah mengembangkan konsep untuk kereta masa depan. Dia harus menjadi anggota "liga perlumbaan robot masa depan", yang sudah tentu bermaksud menyiapkan logo, kemeja-T, topi baseball dan (tentu saja, pakaian merah - jenis yang dipakai sendiri oleh Tippett ketika dia sedang menjalani penggambaran di sebelah kaki mekaniknya. Pasukan itu, pembangun permainan video pro Gerald Orban, menunjukkan kepada saya antara muka pengguna grafik yang dia reka untuk mesin Prosthesis.

Image
Image

Ini adalah animasi kaya warna yang berdenyut dengan carta pai, sama seperti filem Iron Man. Pemasaran pintar adalah sebahagian besar dari proses pembuatan. Pasukan Tippett ingin mengumpulkan $ 80,000 untuk mengembangkan mesin mereka melalui Indiegogo.

Kaki Alpha dan Prostesis seharusnya dibuat dalam suasana ini - dengan bantuan sukarelawan, dengan pembiayaan sembarangan, di dunia di mana mereka bekerja pada waktu malam. Namun, ada banyak alasan untuk bersikap optimis - bukti tersebar di seluruh makmal ART. Berdiri di pintu masuk adalah Mondo Spider, kereta berjalan kaki berkaki lapan yang berfungsi dengan mudah seperti traktor beroda. Tippett membina unit ini pada tahun 2006, dan di bahagian belakang makmal terdapat Titanoboa, ular elektromekanik 15 meter yang dibina pada tahun lalu oleh rakan sekutu Tippett, Charlie Brinson.

Image
Image

Intuisi kejuruteraan pertama kali muncul di Tippett sebagai seorang kanak-kanak, ketika dia memandu kereta dengan alat kawalan jauh

memandu di trek yang dilancarkan di belakang rumahnya di Oakville, Ontario. "Saya dapat menghabiskan berjam-jam bermain-main di ruang bawah tanah untuk menyesuaikan penggantungan ATV saya," kata Tippett. Dia lulus dari University of British Columbia dengan ijazah kejuruteraan dan telah bekerja secara profesional dalam pemacu hidraulik dalam bidang kejuruteraan marin, sel bahan bakar dan implan perubatan. Dan sekarang dia bekerja sambilan di sebuah syarikat perubatan, mengembangkan prostesis.

Kini berusia 39 tahun, dia percaya bahawa akan memerlukan dua tahun lagi untuk membuat alat Prostesis. Saya bertanya kepadanya apa yang akan dia lakukan apabila kereta itu siap, dan saya terkejut mendengar bahawa rancangan masa depannya hanya bersifat rumah tangga, "Mungkin saya akan memulakan keluarga," katanya. - Saya akan berkahwin, mempunyai anak. Tetapi kemudian matanya menyala: "Walaupun, saya mempunyai projek mesin lain yang masak di sini."

"Mekanik Popular" Oktober 2013

Disyorkan: