Ahli astronomi menyedari pencarian objek berpotensi berbahaya (POO) menggunakan pemerhatian darat sebagai sia-sia. Penulis menerbitkan pra cetak yang khusus untuk penyelidikan di laman web arXiv.org.
Para saintis membuat kesimpulan setelah menganalisis statistik pengesanan objek dekat Bumi oleh beberapa pemerhati, khususnya, Observatorium Goldstone (Gurun Mojave, California, AS), teleskop radio Green Bank (Virginia Barat, Amerika Syarikat) dan Observatorium Arecibo (Puerto Rico)
Para saintis telah menyedari pengesanan objek dekat Bumi yang tidak lengkap dan tepat pada waktunya dengan kaedah pemerhatian darat, beberapa di antaranya dapat dikaitkan dengan VET. Pada tahun 2015, Observatorium Arecibo dan teleskop radio sepanjang 70 meter dari Observatorium Goldstone bersama-sama dapat mengesan 276 objek dekat Bumi yang unik (masing-masing 253 dan 131 secara berasingan).
Sebenarnya, Arecibo mengesan 95 objek dekat Bumi, dan Observatorium Goldstone - 39 (iaitu sekitar 38 dan 30 peratus daripada jumlah maksimum yang mungkin). Sebilangan besar objek dekat Bumi baru dikesan kurang dari 15 hari sebelum penutupan tetingkap pemerhatian mereka dari Bumi. Separuh dari asteroid yang dikesan mempunyai magnitud bintang mutlak lebih besar dari 25, yang sepadan dengan diameter kurang dari atau sama dengan 30 meter (meteorit Chelyabinsk mempunyai diameter sekitar 20 meter sebelum memasuki atmosfera Bumi).
Data yang diperoleh oleh saintis menunjukkan perlunya meningkatkan kepekaan ketika memerhatikan dengan teleskop darat dan lebih memperhatikan pengesanan asteroid dari satelit dekat Bumi. Walaupun teleskop darat mengesan POI, mungkin ada sedikit masa untuk bertindak balas terhadap pendekatannya.
