MIT Belajar Mengawal Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif

MIT Belajar Mengawal Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif
MIT Belajar Mengawal Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif

Video: MIT Belajar Mengawal Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif

Video: MIT Belajar Mengawal Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif
Video: Belajar Robot Mulai dari Sini #6 (Part 1): Program Lengan Robot Sederhana 2024, Mac
Anonim

Selama beberapa tahun sekarang, para pakar dunia terkemuka telah berkembang dalam bidang pembuatan antarmuka saraf. Dan baru-baru ini para pakar dari Makmal Kecerdasan Buatan Institut Teknologi Massachusetts (MIT) berjaya dalam hal ini, yang dapat mengawal robot menggunakan impuls otak, dan untuk ini mereka menggunakan teknologi yang cukup berpatutan.

Sistem baru dibina berdasarkan perkembangan MIT sebelumnya. Namun, ia mempunyai kelemahan yang ketara: untuk mengawal sesuatu, pengendali harus "berfikir dengan cara yang istimewa." Manusia perlu melihat paparan atau elemen antara muka tertentu yang sesuai dengan fungsi robot tertentu. Lebih-lebih lagi, sistem ini memerlukan penentukuran untuk setiap orang tertentu, dan secara umum, pengurusan sedemikian menjadikan hidup lebih sukar daripada lebih mudah.

Untuk sistem kawalan robot baru, jurutera MIT menggunakan elektromiografi terkenal (EMG) bersama dengan elektroensefalografi (EEG). Sekarang, untuk kawalan, bukan sahaja gelombang otak (seperti sebelumnya) direkodkan, tetapi juga pergerakan otot. Seperti yang dinyatakan oleh penulis kajian Joseph Del Preto, "Ini menjadikan proses pengurusan lebih mudah. Menggabungkan EMG dan EEG menjadikan interaksi dengan robot lebih intuitif. Dengan memperbaiki pergerakan otot dan gelombang otak, kita lebih mudah memindahkan manipulasi manusia untuk dikawal. Ini membantu memudahkan komunikasi dengan robot dan menjadikannya serupa dengan interaksi dengan manusia."

Hebatnya, untuk menerapkan idea itu, para saintis menggunakan apa yang disebut sebagai isyarat yang disebut "potensi kesalahan" (ErrPs). Dalam proses kerja, mereka dihasilkan setiap kali orang memberi robot satu arahan, dan dia melakukan yang lain. Pada waktu yang sama, orang itu, "memikirkan bagaimana melaksanakan perintah dengan betul." Berkat ini, algoritma dikembangkan berdasarkan pemikiran tentang manipulasi robot, dan bukan pada "melihat paparan yang berbeza." Anda boleh mengetahui lebih lanjut mengenai proses pengembangan dan pengurusan dalam video di bawah.

Vladimir Kuznetsov

Disyorkan: