Pada abad XX, USSR sebenarnya adalah salah satu peneraju robotik dunia. Bertentangan dengan semua pernyataan para propaganda dan ahli politik borjuis, Kesatuan Soviet dalam beberapa dekad dapat berpindah dari sebuah negara dengan orang-orang yang tidak tahu surat itu untuk menjadi kekuatan luar angkasa yang maju.
Mari kita pertimbangkan beberapa - tetapi tidak semestinya - contoh pembentukan dan pengembangan penyelesaian robotik.
Pada tahun 1930-an, salah seorang pelajar sekolah Soviet, Vadim Matskevich, mencipta robot yang boleh bergerak dengan tangan kanannya. Penciptaan robot itu berlangsung selama 2 tahun, selama ini budak lelaki itu menghabiskan masa di bengkel giliran Institut Politeknik Novocherkassk. Pada usia 12 tahun, Vadim sudah terkenal dengan kepintarannya. Dia mencipta sebuah kereta perisai kecil yang dikendalikan radio yang memancarkan bunga api.
Juga selama bertahun-tahun, garis automatik untuk pemprosesan bahagian galas muncul, dan kemudian, pada akhir tahun 40-an, untuk pertama kalinya di dunia, pengeluaran piston bersepadu untuk mesin traktor telah dibuat. Semua proses automatik: dari memuat bahan mentah hingga produk pembungkusan.
Pada akhir 40-an, saintis Soviet Sergei Lebedev menyelesaikan pembangunan yang pertama di komputer digital elektronik Uni Soviet MESM, yang muncul pada tahun 1950. Komputer ini menjadi yang terpantas di Eropah. Setahun kemudian, Kesatuan Soviet mengeluarkan perintah mengenai pengembangan sistem kawalan automatik untuk peralatan ketenteraan dan penciptaan Jabatan Robotik dan Mekatronik Khas.
Pada tahun 1958, saintis Soviet mengembangkan AVM semikonduktor pertama (komputer analog) MN-10, yang memenangi para tetamu pameran di New York. Pada masa yang sama, saintis sibernetik Viktor Glushkov menyatakan idea struktur komputer "seperti otak" yang akan menghubungkan berbilion pemproses dan memfasilitasi penyatuan memori data.
Komputer analog MN-10.
Pada akhir tahun 1950-an, para saintis Soviet dapat memotret sisi paling jauh bulan untuk pertama kalinya. Ini dilakukan menggunakan stesen automatik "Luna-3". Dan pada 24 September 1970, kapal angkasa Soviet Luna-16 menyampaikan sampel tanah dari Bulan ke Bumi. Kemudian ini diulang dengan alat Luna-20 pada tahun 1972.
Video promosi:
Salah satu pencapaian robotik dan sains domestik yang paling terkenal ialah penciptaan biro reka bentuk yang diberi nama V. I. Radas Lavochkin "Lunokhod-1". Ini adalah robot sensasi generasi kedua. Ia dilengkapi dengan sistem sensor, antara yang utama adalah sistem penglihatan teknikal (STZ). Lunokhod-1 dan Lunokhod-2, dikembangkan pada tahun 1970-1973, dikendalikan oleh pengendali manusia dalam mod penyeliaan, menerima dan menyebarkan maklumat berharga mengenai permukaan bulan ke Bumi. Dan pada tahun 1975, stesen antarplanet automatik Venera-9 dan Venera-10 dilancarkan di USSR. Dengan bantuan pengulang, mereka menghantar maklumat mengenai permukaan Venus, mendarat di atasnya.
Rover pertama di dunia "Lunokhod-1".
Pada tahun 1962, robot humanoid "REKS" muncul di Muzium Politeknik, yang mengadakan lawatan untuk kanak-kanak.
Sejak akhir tahun 60-an, pengenalan besar-besaran robot domestik pertama ke dalam industri bermula di Soviet Union, pengembangan asas dan organisasi saintifik dan teknikal yang berkaitan dengan robotik. Penerokaan ruang bawah laut oleh robot mula berkembang pesat, pengembangan ketenteraan dan ruang angkasa diperbaiki.
Pencapaian istimewa pada tahun-tahun tersebut adalah pengembangan pesawat pengintai jarak jauh DBR-1, yang dapat menjalankan misi di seluruh Eropah Barat dan Tengah. Juga, drone ini mendapat sebutan I123K, pengeluaran bersirinya telah dibuat sejak tahun 1964.
DBR - 1.
Pada tahun 1966, saintis Voronezh mencipta manipulator untuk menyusun kepingan logam.
Seperti yang disebutkan di atas, perkembangan dunia bawah laut seiring dengan kemajuan teknikal lain. Oleh itu, pada tahun 1968, Institut Oseanologi Akademi Sains USSR, bersama dengan Institut Politeknik Leningrad dan universiti lain, mencipta salah satu robot pertama untuk menguasai dunia bawah laut - alat Manta yang dikendalikan komputer (dari jenis Octopus). Sistem kendali dan alat sensorinya memungkinkan untuk menangkap dan mengambil objek yang ditunjuk oleh operator, membawanya ke "tele-eye" atau memasukkannya ke dalam bunker untuk dikaji, dan juga mencari objek di air bermasalah.
Pada tahun 1969, di Institut Penyelidikan Pusat Kementerian Pertahanan Industri di bawah pimpinan B. N. Surnin mula membuat robot industri "Universal-50". Dan pada tahun 1971, prototaip robot industri generasi pertama muncul - robot UM-1 (dibuat di bawah kepimpinan P. N. Belyanin dan B. Sh. Rozin) dan UPK-1 (di bawah kepimpinan V. I. Aksenov), dilengkapi dengan sistem perisian kawalan dan dirancang untuk melakukan operasi pemesinan, setem sejuk, penyaduran elektrik.
Automasi pada tahun-tahun itu bahkan mencapai titik bahawa robot pemotong diperkenalkan di salah satu atelier. Ini diprogram untuk pola, mengukur ukuran gambar pelanggan hingga memotong kain.
Pada awal tahun 70an, banyak kilang beralih ke talian automatik. Sebagai contoh, kilang jam tangan Petrodvorets "Raketa" meninggalkan pemasangan manual jam tangan mekanikal dan beralih ke garis robot yang menjalankan operasi ini. Oleh itu, lebih daripada 300 pekerja dibebaskan dari kerja yang membosankan dan meningkatkan produktiviti pekerja sebanyak 6 kali. Kualiti produk telah meningkat dan jumlah penolakan menurun secara mendadak. Untuk pengeluarannya yang maju dan rasional, kilang ini dianugerahkan Order of the Red Banner of Labor pada tahun 1971.
Kilang Jam Tangan Petrodvorets "Raketa":
Pada tahun 1973, yang pertama di robot industri bergerak USSR MP-1 dan "Sprut" dipasang dan dimasukkan ke dalam produksi di OKB TC di Institut Politeknik Leningrad, dan setahun kemudian mereka bahkan mengadakan kejuaraan catur dunia pertama di antara komputer, di mana pemenangnya adalah program Soviet "Kaissa ".
Pada tahun 1974 yang sama Majlis Menteri-menteri USSR dalam keputusan pemerintah 22 Julai 1974 "Mengenai langkah-langkah untuk mengatur pengeluaran manipulator yang diprogramkan secara automatik untuk kejuruteraan mekanikal" menunjukkan: untuk melantik OKB TK sebagai organisasi utama untuk pengembangan robot industri untuk kejuruteraan mekanikal. Sesuai dengan keputusan Jawatankuasa Sains dan Teknologi USSR State, 30 robot industri bersiri pertama diciptakan untuk melayani pelbagai industri: untuk pengelasan, untuk mesin penekan dan alat mesin, dll. Di Leningrad, pengembangan sistem navigasi magnetik Kedr, Invariant dan Skat untuk kapal angkasa, kapal selam dan kapal terbang bermula.
Pengenalan pelbagai sistem pengkomputeran tidak berhenti. Oleh itu, pada tahun 1977 V. Burtsev mencipta kompleks komputer multiprosesor simetri (MCC) pertama "Elbrus-1". Untuk penyelidikan antarplanet, saintis Soviet telah membuat robot terpadu "Centaur" yang dikendalikan oleh kompleks M-6000. Navigasi kompleks pengkomputeran ini terdiri dari giroskop dan sistem perhitungan mati dengan odometer; ia juga dilengkapi dengan meter jarak pengimbasan laser dan sensor taktil yang memungkinkan untuk memperoleh maklumat mengenai persekitaran.
Model terbaik yang dihasilkan pada akhir tahun 70-an termasuk robot industri seperti "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 dan sebilangan model lain.
Pada tahun 1978, USSR mengeluarkan katalog "Robot perindustrian" (M.: Min-Stankoprom dari USSR; Kementerian Pengajian Tinggi RSFSR; NIIMash; Biro Reka Bentuk Cybernetik Teknikal di Institut Politeknik Leningrad, 109 hal.), Yang menunjukkan ciri-ciri teknikal 52 model robot industri dan dua manipulator dengan kawalan manual.
Dari tahun 1969 hingga 1979, bilangan bengkel dan kemudahan pengeluaran secara mekanis dan automatik secara komprehensif meningkat dari 22.4 menjadi 83.5 ribu, dan jumlah perusahaan mekanik - dari 1.9 hingga 6.1 ribu.
Pada tahun 1979, USSR mula menghasilkan UVK multiprosesor berprestasi tinggi dengan struktur PS 2000 yang dapat dikonfigurasi semula, yang memungkinkan untuk menyelesaikan banyak masalah matematik dan masalah lain. Teknologi untuk menyelaraskan tugas dikembangkan, yang memungkinkan idea sistem kecerdasan buatan berkembang. Di Institut Cybernetics, di bawah kepimpinan N. Amosov, robot legenda "Kid" diciptakan, yang dikendalikan oleh rangkaian saraf pembelajaran. Sistem seperti itu, dengan bantuan yang dilakukan sejumlah studi penting dalam bidang jaringan saraf, menunjukkan kelebihan dalam pengelolaan sistem ini dibandingkan dengan algoritma tradisional. Pada masa yang sama, Kesatuan Soviet mengembangkan model revolusioner komputer generasi ke-2 - BESM-6, di mana prototaip memori cache moden pertama kali muncul.
BESM-6.
Juga pada tahun 1979 di Universiti Teknikal Negeri Moscow. N. E. Bauman, atas perintah KGB, sebuah alat untuk membuang objek letupan dikembangkan - sebuah robot mudah alih ultra ringan MRK-01 (ciri-ciri robot dapat dilihat di pautan).
Menjelang tahun 1980, kira-kira 40 model robot industri baru dalam pengeluaran bersiri. Juga, sesuai dengan program Standar Negara Uni Soviet, pekerjaan dimulai pada penyeragaman dan penyatuan robot-robot ini, dan pada tahun 1980, robot industri pneumatik pertama dengan kawalan kedudukan, dilengkapi dengan visi teknikal MP-8, muncul. Ia dibangunkan oleh OKB TK Institut Politeknik Leningrad, di mana Institut Penyelidikan dan Pembangunan Pusat Robotik dan Cybernetik Teknikal (TsNII RTK) dibuat. Juga, para saintis telah menangani isu-isu membuat robot sentient.
Secara umum, pada tahun 1980 di USSR jumlah robot perindustrian melebihi 6,000, iaitu lebih daripada 20% dari jumlah keseluruhan di dunia.
Pada bulan Oktober 1982, USSR menjadi penganjur pameran antarabangsa Industrial Robots-82. Pada tahun yang sama, katalog "Robot industri dan manipulator dengan kawalan manual" diterbitkan (M.: NIIMash USSR Ministry of Machine-Tool Industry, 100 p.), Yang memberikan data mengenai robot industri yang dihasilkan tidak hanya di USSR (67 model), tetapi juga di Bulgaria, Hungary, Jerman Timur, Poland, Romania dan Czechoslovakia.
Pada tahun 1983, USSR mengadopsi kompleks "Granit" P-700 yang dikembangkan khusus untuk Angkatan Laut, yang dikembangkan oleh NPO Mashinostroyenia (OKB-52), di mana peluru berpandu secara bebas dapat berbaris dalam pembentukan pertempuran dan mengedarkan sasaran semasa penerbangan di antara mereka.
Pada tahun 1984, sistem dikembangkan untuk menyelamatkan maklumat dari pesawat yang terhempas dan penentuan lokasi kemalangan "Maple", "Marker" dan "Call".
Di Institut Cybernetics, atas perintah Kementerian Pertahanan USSR, robot autonomi "MAVR" diciptakan pada tahun-tahun ini, yang secara bebas dapat menuju ke arah sasaran melalui kawasan yang sukar dan sukar. "MAVR" mempunyai kemampuan merentas desa yang tinggi dan sistem perlindungan yang boleh dipercayai. Juga selama bertahun-tahun ini, robot api pertama dirancang dan dilaksanakan.
Pada bulan Mei 1984, pemerintah mengeluarkan dekrit "Mengenai percepatan kerja otomasi produksi mesin berdasarkan proses teknologi canggih dan kompleks yang dapat disesuaikan dengan fleksibel", yang memberikan lompatan baru dalam robotisasi di USSR. Tanggungjawab untuk pelaksanaan kebijakan di bidang penciptaan, pengenalan dan penyelenggaraan produksi automatik yang fleksibel diberikan kepada Kementerian Perindustrian Alat Mesin USSR. Sebahagian besar kerja dilakukan di perusahaan kejuruteraan mekanikal dan pengilangan logam.
Pada tahun 1984, sudah ada lebih dari 75 bengkel dan bahagian automatik yang dilengkapi dengan robot, proses pelaksanaan robot industri yang terintegrasi sebagai bagian dari barisan teknologi dan kemudahan pengeluaran automatik yang fleksibel yang digunakan dalam kejuruteraan mekanikal, pembuatan instrumen, industri radio dan elektronik semakin kuat.
Di banyak perusahaan di Kesatuan Soviet, modul pengeluaran fleksibel (FPM), jalur automatik fleksibel (GAL), bahagian (GAU) dan bengkel (GAC) dengan sistem pengangkutan dan penyimpanan automatik (ATSS) dimasukkan ke dalam operasi. Pada awal tahun 1986, jumlah sistem tersebut berjumlah lebih dari 80, termasuk sistem kawalan automatik, perubahan alat dan penyingkiran cip, yang menyebabkan waktu kitaran pengeluaran dikurangkan sebanyak 30 kali, penjimatan kawasan pengeluaran meningkat 30-40%.
Modul pengeluaran fleksibel:
Pada tahun 1985, Institut Penyelidikan Pusat RTK mula mengembangkan sistem robot onboard untuk ISS "Buran", yang dilengkapi dengan dua manipulator sepanjang 15 m, sistem pencahayaan, televisyen dan telemetri. Tugas utama sistem ini adalah melakukan operasi dengan kargo berbilang ton: memunggah, berlabuh dengan stesen orbit. Dan pada tahun 1988 Energiya-Buran ISS dilancarkan. Penulis projek tersebut adalah V. P. Glushko dan saintis Soviet yang lain. ISS Energia-Buran menjadi projek paling penting dan maju pada tahun 1980-an di USSR.
ISS Energia-Buran:
Pada tahun 1981-1985. di USSR terdapat penurunan tertentu dalam produksi robot kerana krisis global dalam hubungan antara negara-negara, tetapi pada awal tahun 1986, lebih dari 20.000 robot industri sudah berfungsi di perusahaan Kementerian Instrumen USSR.
Pada akhir tahun 1985, jumlah robot industri di USSR menghampiri 40,000, yang menyumbang sekitar 40% dari semua robot di dunia. Sebagai perbandingan: di Amerika Syarikat jumlah ini beberapa kali lebih sedikit. Robot diperkenalkan secara meluas ke dalam ekonomi dan industri.
Selepas peristiwa tragis di loji kuasa nuklear Chernobyl, Universiti Teknikal Negeri Moscow menamakannya Bauman, jurutera Soviet V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin dengan cepat dan berjaya membangunkan robot mudah alih yang membantu menjalankan penyelidikan dan usaha yang diperlukan selepas bencana di kawasan berbahaya - MRK dan Mobot-ChKhV. Telah diketahui bahawa pada masa itu alat robot digunakan baik dalam bentuk buldoser yang dikendalikan radio dan robot khas untuk membasmi kuman di kawasan sekitar, atap dan bangunan unit kecemasan loji tenaga nuklear.
Mobot-CHHV (robot bergerak, Chernobyl, untuk pasukan kimia).
Menjelang tahun 1985, USSR mengembangkan Piawaian Negara untuk robot industri dan manipulator: piawaian seperti GOST 12.2.072-82 "Robot industri. Kompleks dan bahagian teknologi robotik. Syarat keselamatan umum ", GOST 25686-85" Manipulator, pengendali automatik dan robot industri. Terma dan definisi "dan GOST 26053-84" Robot industri. Peraturan penerimaan. Kaedah ujian ".
Menjelang akhir tahun 80-an, tugas robotisasi ekonomi negara memperoleh perkaitan yang sangat baik: industri perlombongan, metalurgi, kimia, cahaya dan makanan, pertanian, pengangkutan dan pembinaan. Teknologi instrumentasi telah berkembang secara meluas, yang telah sampai ke pangkalan mikroelektronik.
Pada akhir tahun Soviet, robot dapat menggantikan satu hingga tiga orang dalam pengeluaran, bergantung pada pergeseran, peningkatan produktiviti buruh sekitar 20-40% dan menggantikan pekerja yang berkemahiran rendah. Para saintis dan pemaju Soviet menghadapi tugas yang sukar untuk menurunkan kos robot, kerana ini sangat mengekang robotik di mana-mana.
Di USSR, sejumlah pasukan saintifik dan produksi terlibat dalam pengembangan asas teori robotik, pengembangan idea saintifik dan teknikal, penciptaan dan penyelidikan robot dan sistem robotik: N. E. Bauman, Institut Kejuruteraan Mekanikal. A. A. Blagonravova, Institut Penyelidikan dan Pembangunan Pusat Robotik dan Siber Teknikal (TsNII RTK) Institut Politeknik St. Petersburg, Institut Kimpalan Elektrik dinamakan E. O. Paton (Ukraine), Institut Matematik Gunaan, Institut Masalah Kawalan, Institut Penyelidikan Teknologi Kejuruteraan Mekanikal (Rostov), Institut Penyelidikan Eksperimen Alat Mesin Pemotong Logam, Institut Reka Bentuk dan Teknologi Kejuruteraan Berat, Orgstankoprom, dll.
Sumbangan besar untuk organisasi sains dan pengeluaran, penciptaan asas saintifik dan teknikal mengenai masalah robot dan pengembangan asas teori robotik dibuat oleh Anggota yang Berkaitan I. M. Makarov, D. E. Okhotsimsky, serta saintis dan pakar terkenal M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, BC Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, BC Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, BC Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev dan lain-lain.
Pakar muda dilatih melalui sistem latihan universiti, pendidikan menengah dan vokasional khas dan melalui sistem latihan semula dan latihan pekerja yang maju.
Latihan kakitangan dalam bidang robotik utama "Sistem dan kompleks robotik" dilakukan pada masa itu di sejumlah universiti terkemuka di negara ini (Universiti Teknikal Negeri Moscow, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Institut Politeknik Krasnoyarsk, dll.).
Selama bertahun-tahun, pengembangan robotik di USSR dan negara-negara Eropah Timur dilakukan dalam kerangka kerja sama antara negara-negara anggota CMEA (Council for Mutual Economic Assistance). Pada tahun 1982, para ketua perwakilan menandatangani Perjanjian Umum Kerjasama Multilateral dalam Pembangunan dan Organisasi Pengeluaran Robot Industri, yang berhubungan dengan Majlis Ketua Perancang (SGC). Pada awal tahun 1983, anggota CMEA menyimpulkan Perjanjian Pengkhususan dan Kerjasama Multilateral dalam Pengeluaran Robot dan Manipulator Industri untuk Berbagai Tujuan, dan pada bulan Disember 1985, sesi CMEA ke-41 (luar biasa) mengadopsi Program Komprehensif Kemajuan Ilmiah dan Teknologi Negara-negara Anggota CMEA hingga tahun 2000, di mana robot industri dan robotisasi pengeluaran dimasukkan sebagai salah satu bidang keutamaan untuk automasi bersepadu.
Dengan penyertaan USSR, Hungaria, Republik Demokratik Jerman, Poland, Romania, Czechoslovakia dan negara-negara lain di kem sosialis, pada tahun-tahun tersebut, robot industri baru untuk kimpalan busur elektrik "Interrobot-1" berjaya dibuat. Dengan pakar dari Bulgaria, saintis dari Uni Soviet bahkan mengasaskan persatuan pengeluaran "Red Proletarian - Beroe", yang dilengkapi dengan robot moden dengan pemacu elektromekanik siri RB-240. Mereka direka untuk operasi tambahan: memuat dan memunggah bahagian pada mesin pemotong logam, menukar alat kerja, mengangkut dan menyusun bahagian pada palet, dll.
Kesimpulannya, kita dapat mengatakan bahawa pada awal tahun 90-an, kira-kira 100,000 unit robot industri dihasilkan di Kesatuan Soviet, yang menggantikan lebih dari satu juta pekerja, tetapi pekerja yang dibebaskan masih mendapat pekerjaan. Di USSR, lebih daripada 200 model robot dikembangkan dan dihasilkan. Pada akhir tahun 1989, lebih dari 600 perusahaan dan lebih daripada 150 institusi penyelidikan dan biro reka bentuk adalah sebahagian daripada Kementerian Instrumen USSR. Jumlah pekerja di industri ini melebihi satu juta.
Jurutera Soviet merancang untuk memperkenalkan penggunaan robot di hampir semua bidang industri: kejuruteraan mekanikal, pertanian, pembinaan, metalurgi, perlombongan, industri ringan dan makanan - tetapi ini tidak ditakdirkan untuk menjadi kenyataan.
Dengan kehancuran USSR, kerja yang dirancang untuk pengembangan robotik di peringkat negeri berhenti, dan pengeluaran robot bersiri terhenti. Bahkan robot yang sudah digunakan dalam industri hilang: alat pengeluaran diswastakan, kemudian kilang-kilang itu hancur sepenuhnya, dan peralatan mahal yang unik itu musnah atau dijual untuk sekerap. Kapitalisme telah datang.
