Robotik Kuno - Automatik - Pandangan Alternatif

Robotik Kuno - Automatik - Pandangan Alternatif
Robotik Kuno - Automatik - Pandangan Alternatif

Video: Robotik Kuno - Automatik - Pandangan Alternatif

Video: Robotik Kuno - Automatik - Pandangan Alternatif
Video: AUTOMATICA - Robots Vs. Music - Nigel Stanford 2024, Mac
Anonim

Automaton (automaton, dari αὐτόματον Yunani - bertindak dengan kehendaknya sendiri), boneka automaton adalah mekanisme bertindak secara bebas (atau sekumpulan mekanisme) yang, dengan bantuan alat dalaman, melakukan sekumpulan tindakan tertentu mengikut program yang ditetapkan secara ketat tanpa penyertaan manusia langsung dan meniru bentuk dan pergerakan seseorang, atau haiwan.

Sejak zaman kuno, mitos dari pelbagai bangsa menyebutkan mekanisme yang dapat dikenali sebagai automaton. Oleh itu, Homer Iliad menceritakan bagaimana dewa Hephaestus menempa tripod yang tidak biasa untuk melayani tetamu:

Dan dalam "Odyssey" disebutkan anjing abadi (emas dan perak) yang ditempa oleh Hephaestus untuk menjaga istana raja Theacians Alkinoy. Mitos Daedalus mengatakan bahawa dia tidak hanya mengukir patung dari marmar, tetapi juga membuatnya bergerak. Penyair Yunani kuno Pindar (522–442 SM) menulis tentang patung-patung dari pulau Rhodes, bergerak sesuai dengan kehendak sihir para imam Telkhin.

Video promosi:

Dalam mitologi Yahudi, Raja Salomo membangun takhta dengan binatang mekanik yang menyambutnya ketika dia duduk di atasnya - seekor helang meletakkan mahkota di kepalanya, seekor burung merpati membawanya sebuah gulungan Taurat, dan seekor lembu emas dan singa membantunya naik takhta. Banyak legenda Cina juga bercerita mengenai automatik.

Mari mengetahui lebih lanjut mengenai semua ini …

Pada Zaman Pertengahan, kisah serupa dapat ditemukan dalam kisah The Thousand and One Nights, yang menyebutkan patung tembaga dan besi yang dianimasikan oleh jin.

Namun, ia juga diketahui mengenai mekanisme sebenar yang dibina pada zaman dahulu. Walaupun begitu, automatik digunakan secara meluas untuk tujuan ritual. Jadi, sebagai contoh, diketahui bahawa di Mesir Kuno para imam menyimpan patung Osiris, di soket mata yang api menyala pada saat yang tepat, dan patung-patung kuil lain memiliki tangan mekanik yang dikendalikan oleh para imam. Herodotus menyebut patung-patung yang berbicara di pintu gerbang kuil-kuil Mesir, menyatakan kehendak para dewa. Mereka dapat memusingkan kepala, membuka mata, berjalan dan … "pada waktu malam mereka menjaga kuil dari perompak."

Di Yunani kuno, orang tiruan (automatik) disebut android, dan penciptanya disebut tavmaturges.

Di dunia kuno, automatik digunakan bukan hanya untuk tujuan ritual, tetapi juga sebagai mainan dan alat untuk menunjukkan prinsip ilmiah, seperti mekanisme yang dibina oleh ahli matematik Yunani Heron dari Alexandria. Tarian boneka juga diatur - boneka dipasang pada cakera besar, yang berputar di bawah tekanan jet air, dan mereka melakukan tarian yang sangat rumit.

Salah satu automatik tertua di mana terdapat maklumat yang boleh dipercayai adalah mekanisme yang dibuat pada abad ke-4. SM e. Ahli matematik Yunani Archytus of Tarentum. Merpati kayu itu terbang "dengan bantuan mata air rahsia dan jatuh ke tanah tanpa sedikit pun kesulitan."

Pembantu automatik adalah penemuan Philo of Byzantine, seorang mekanik abad ke-3 SM. e. Keajaiban robotik Yunani kuno ini bertujuan untuk tujuan yang benar-benar logik - dia mengisi cawan dengan wain, kemudian mencampurkannya dengan air. Pembekalan cecair datang dari dua bekas dengan tiub yang diletakkan di dalam mekanisme.

Image
Image

Di China kuno, automatik dibuat, digerakkan oleh letupan mesiu. Terdapat juga anak patung Cina yang terkenal yang jatuh di bawah pengaruh merkuri yang diletakkan di dalamnya, yang, dengan kelancarannya, mengubah pusat graviti.

Lao Tzu menyebutkan sebuah automaton yang dibina untuk maharaja Mu Zhou (1023-957 SM) oleh mekanik Yang Shi - seorang "manusia" mekanikal seumur hidup. Pada abad ke-5 SM, ahli falsafah Mo-tzu menulis tentang Lu Ban sezamannya, yang membuat burung kayu buatan yang dapat terbang.

Pada pertengahan abad ke-8, automatik pertama dibangun di kompleks istana Baghdad, didorong oleh kekuatan angin. Pada waktu yang sama, Khalifah al-Mukhtar mengejutkan para pengunjung ke halaman Baghdad dengan sebatang pohon emas dan perak, di mahkota yang seluruh kawanan burung mekanik menyanyi dengan semua suara.

Pada abad ke-9, saudara-saudara Banu Musa mencipta automatik bermain seruling, yang mereka gambarkan dalam buku mereka.

Ali ibn Khalaf al-Maradi menulis Kitab Rahsia pada abad ke-11, sebuah risalah yang sepenuhnya dikhaskan untuk pembinaan automatik kompleks. Di dalamnya, dia menggambarkan pembinaan tiga puluh satu automaton.

Pada awal abad ke-13, mekanik Arab Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari menulis sebuah risalah "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Buku pengetahuan mengenai peranti mekanikal yang cerdik"). Dalam buku yang dilukis dengan kaya ini, dia menerangkan mekanisme yang sangat kompleks - sebagai contoh, automaton kapal dengan empat pemuzik mekanik. Ia juga menggambarkan automatik jam gajah, replika yang dapat dilihat hari ini di mall Ibn Batuta di Dubai.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Ilustrasi dalam "Buku pengetahuan mengenai alat mekanikal yang cerdas." Jam gajah, 1206

Dengan beberapa kelewatan, automatik muncul di Eropah abad pertengahan.

Ada legenda bahawa pada pertengahan abad ke-13 biksu Dominika Albert von Bolstedt dari Cologne, dijuluki Agung oleh sezamannya, membuat pembantu besi yang dapat berjalan, menggerakkan tangannya dan bahkan berbicara. Menurut versi lain dari legenda ini, automatik Albertus Magnus bukan "hamba" tetapi "kepala bercakap". Namun, kesudahan kedua versi legenda itu sama - Thomas Aquinas, seorang pelajar Albert, menganggap automatik itu ciptaan jahat dan menghancurkannya dengan tukul.

Terdapat juga legenda mengenai lalat besi terbang yang dibina oleh Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Walau bagaimanapun, terdapat juga maklumat yang cukup dipercayai mengenai automaton yang dibina di Eropah pada abad ketiga belas.

Oleh itu, arkitek dari Picardy Villars de Honnecourt, dalam manuskripnya mengenai seni bina, yang ditulis pada tahun tiga puluhan abad ketiga belas, menggambarkan struktur automatik zumorphic, dan juga automaton-malaikat, yang selalu berpaling menghadap matahari.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automaton "Makan itik", 1739

Dan pada akhir abad ketiga belas, Robert II, Count of Artois, membangun sebuah taman hiburan di istananya, di mana automaton - monyet boneka, burung mekanik, air pancut mekanik - diatur untuk hiburan. Taman ini terkenal dengan automatiknya seawal abad kelima belas, tetapi dihancurkan oleh tentera Inggeris pada abad keenam belas.

Semasa Renaissance, Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano menyukai idea untuk mencipta automatik.

Leonardo da Vinci memiliki gambar automaton yang berasal dari sekitar tahun 1495. Itu adalah sosok manusia dalam baju besi abad pertengahan. Seperti banyak penemuan Leonardo yang lain, ia tidak pernah dibina. Namun, pada zaman kita, para penyelidik Itali telah membuat rancangan da Vinci menggunakan gambar-gambar ini. Automatik ini dapat menggerakkan lengannya, memutar kepalanya, dan duduk.

Pada tahun 1560, mekanik istana Maharaja Rom Suci Charles V Juanelo Turriano membuat seorang rahib mekanik. Automatik itu berjalan, melintasi dirinya sendiri, mengangkat salib di tangan kirinya, membawa salib ke bibirnya dan menciumnya, menggerakkan bola matanya dan membisikkan doa senyap. Automatik bergerak pada roda yang tersembunyi di bawah pakaian seorang sami. Hari ini disimpan di Smithsonian Institution di Amerika Syarikat. Automatik lain yang masih ada oleh J. Turriano - "The Lute Player" diasah olehnya lebih awal pada tahun 1529.

Pada abad ketujuh belas, seni membuat automatik tersebar di Perancis. Pada tahun 1649, untuk Raja Louis XIV yang akan datang, yang pada masa itu "berusia lembut", para tukang membangun sebuah automaton, yang terdiri dari beberapa istana miniatur, kereta api dan kuda yang diangkut ke kereta.

Image
Image

Automatik muzik - Sharmanka. Perancis, 1875

Banyak automatik berbeza dicipta oleh mekanik Jerman. Aksi mereka berdasarkan pada jam. Tidak lama kemudian, mekanisme serupa tersebar luas di seluruh dunia. Oleh itu, automatik "Itali" Bapa Sebastiano adalah "seperti gambar yang bergerak, dari segi genre - sebuah opera. Seluruh lukisan selebar 16 inci dengan 4 garis, tinggi 13 inci dengan 4 garis dan tebal 1 inci."

Bukti yang tersimpan mengenai kewujudan automatik di pra-Petrine Rusia. Khususnya, ada bukti bahawa Ivan the Terrible mempunyai pelayan automatik mekanikal - "lelaki besi". Saudagar Johan Wem dalam buku hariannya memberikan informasi berikut tentangnya: "Orang besi itu memukul beruang tsar untuk hiburan hari raya di beruang tsar, dan beruang melarikan diri darinya dalam keadaan luka dan lecet … dalam bahasa Rusia yang tidak tertahankan ini, yang tidak pernah menyerah kepada saya."

Dan Tsar Alexei Mikhailovich mempunyai sepasang singa mekanikal di sisi takhta yang bertentangan di Istana Kolomna, yang mampu menyalin beberapa pergerakan haiwan sebenar.

Bukti lebih lanjut mengenai kewujudan automatik "Rusia" bermula dari era Petrine dan pasca-Petrine.

Ada legenda bahawa setelah kematian Peter the Great, janda perempuannya, Permaisuri Catherine I, memerintahkan untuk menjadikan "Wax Person" - boneka mekanikal yang merupakan salinan yang tepat dari si mati. "Persona" mempunyai lengan dan kaki yang bergerak dengan bantuan engsel khas, dan di kepalanya ada rambut palsu yang dibuat dari rambut Peter I. Pembuatan automaton ini diduga dipercayakan kepada naturalis, saintis dan negarawan Rusia, Yakov Bruce. Walau bagaimanapun, legenda ini mempunyai bukti dokumentari yang sangat lemah.

Image
Image

Automaton "Knight" dibuat semula dari gambar oleh Leonardo da Vinci.

Tetapi sudah pasti diketahui bahawa arkitek Rusia yang berasal dari Itali Giovanni Fontana mencipta "syaitan mekanikal".

Pada abad ke-18, mekanik Perancis J. de Vaucanson dan Pierre Dumoulin terkenal dengan automatik mereka.

Mekanik dan pembuat jam tangan Jacques de Vaucanson mencipta automaton "Pied Piper" yang terkenal. Ia adalah "gembala" yang memainkan gendang dan seruling (dan mempunyai repertoar yang sangat beragam). Automatik ini diperkenalkan oleh pengarang Akademi Sains Perancis dan berjaya. Pada tahun 1738, Vaucanson membina automaton keduanya, Drummer, yang memainkan dua puluh melodi yang berbeza pada simbal dan gendang. Dan pada tahun 1739, penemu membina sebuah automaton yang dikenali sebagai "itik Vaucanson" atau "itik makan makanan." Mekanisme ini adalah yang pertama dapat meniru penggunaan makanan.

Pencipta abad kelapan belas yang lain, Friedrich von Knaus, mencipta salah satu automatik tulisan pertama.

Mungkin pencipta automaton yang paling terkenal dalam sejarah adalah pembuat jam tangan Switzerland dari La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tiga karya agungnya - "The Pianist", "The Artist" dan "The Writer" membangkitkan kejutan dan kekaguman dari sezamannya. "The Pianist" - sebuah automaton yang dieksekusi dalam bentuk seorang wanita yang bermain piano, terdiri daripada dua setengah ribu bahagian. Dia tidak hanya bermain piano - mata dan tangannya bergerak, dia "bernafas" dan bahkan membungkuk di akhir setiap tema muzik. "Artis", yang terdiri daripada dua ribu bahagian, menggambarkan seorang kanak-kanak melukis sambil duduk di meja. Dia dapat melakukan hingga empat gambar, dan juga meniru tingkah laku manusia - menggerakkan tangan, matanya, dan bahkan meniup kertas untuk mengeluarkan serbuk pensil yang berlebihan. Dan akhirnya, "The Writer" - yang paling kompleks dari tiga automaton, terdiri daripada enam ribu bahagian. Automatik ini dapat menulis teks pendek hingga empat puluh kata dengan pena, dan juga berjaya meniru tingkah laku seorang penulis. Ketiga-tiga automatik telah selamat dan dapat dilihat di Muzium Seni dan Sejarah Neuchâtel (Switzerland).

Di sini kami meneliti dengan terperinci Robot berusia 250 tahun dan masih berfungsi.

Image
Image

Dan pada tahun 1770, penemu Wolfgang von Kempelen, yang bertugas di istana Permaisuri Austria Maria Theresa, mencipta untuknya automatik catur - "Turk", yang kemudian menjadi pahlawan salah satu fantasmagori Hoffmann. Selama lebih dari lapan puluh tahun "Turok" mengalahkan hampir semua lawan, sehingga menjadi jelas bahawa pemain catur langsung bersembunyi di bawah meja catur.

Pada abad ke-18, teater automaton yang disebut menjadi sangat popular, yang merupakan sejenis organ, ditambah dengan tokoh bergerak. Kotak, dihiasi seperti dewan istana, menempatkan boneka pemuzik porselin kecil. Setelah menggulung mata air, mereka mula bergerak: pemain biola menggerakkan busurnya ke atas biola kecil, harpsichordist menurunkan tangannya ke kunci instrumen, harpist memainkan rentetan kecapi. Musim semi mengaktifkan bukan sahaja pemuzik porselin, tetapi juga mekanisme muzik yang tersembunyi di dalam kotak, yang memainkan beberapa melodi.

Automatik sangat popular di Jepun dan China pada abad ke-18 hingga ke-19. Di China pada era ini, jam automatik tersebar. Dan di Jepun - automatik karakuri.

Terdapat tiga jenis automatik seperti itu: "Butai Karakuri", yang digunakan di teater; Zashiki Karakuri - untuk hiburan dan Dashi Karakuri - digunakan semasa cuti keagamaan.

Image
Image

Automatik Karakuri Ningyo. Jepun, separuh kedua abad ke-18 - ke-19 abad pertama.

Pada tahun 1845, émigré Austria, Joseph Faber mempamerkan di Amerika Syarikat Mesin Bicara Menakjubkan, yang merupakan kepala mekanik yang menjawab soalan dalam kehidupan akhirat yang monoton, dalam bahasa yang berbeza (tetapi dengan loghat Jerman). Pencipta sendiri mengawal pertuturan mesin dengan bantuan instrumen papan kekunci yang membuat pelat logam yang diubah suai bergetar. Automatiknya yang seterusnya, Euphonia, malah menyanyi.

Pada tahun 1868, mekanik Amerika, Zadok Dederic mencipta "orang uap" yang mampu "menarik beban di dalam teksi seperti tiga kuda yang diangkut ke kereta yang sama."

Secara umum, tempoh antara tahun 1860 dan 1910 dianggap sebagai "zaman kegemilangan automatik." Pada tahun-tahun itu, banyak perniagaan keluarga kecil yang khusus dalam pembuatannya berkembang di Paris. Oleh itu, pengeluaran boneka mekanikal, yang dapat berjalan, membuka dan menutup mata, dibuat oleh pembuat jam tangan J. N. Steine.

Pada tahun 1887, pembuat jam tangan dan perhiasan Perancis Leopold Lambert mengasaskan sebuah syarikat di Paris untuk pengeluaran boneka automatik muzik. Setahun kemudian, dia menerima pingat emas di sebuah pameran di Barcelona, dan pada tahun 1889 - di Paris. Banyak automatiknya hari ini menghiasi koleksi boneka automatik Perancis di Muzium Nasional Monaco.

Syarikat Perancis Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann dan Bledel terkenal dengan boneka automaton mereka (kepala produk mereka dibekalkan terutamanya oleh pengeluar Jerman).

Seorang ilusionis Perancis (dijuluki sebagai bapa sihir moden) yang memulakan kerjayanya sebagai pembuat jam tangan, Jean Eugene Robert-Houdin menggunakan automatik dalam persembahannya. Yang paling terkenal adalah nyanyian "Bust of a Singer" (namun, itu bukan automaton yang menyanyi, tetapi penyanyi langsung yang tersembunyi di belakang tabir) dan "Palais Royal Confectionery" - pelayan mekanik yang menyampaikan makanan dan minuman di seluruh dewan.

Tetapi dengan meletusnya Perang Dunia Pertama, pengeluaran automatik hampir hilang.

Pada abad kedua puluh, era mainan jam besar datang untuk menggantikan atom yang licik. Bagi automatik lama, mereka telah mengambil tempat di muzium dan koleksi peribadi.

Tetapi pada abad kedua puluh yang sama, muncul arahan khusus dalam pembuatan automaton - animatronik. Animatronics adalah reka bentuk dan pembuatan mesin hiburan humanoid untuk industri filem dan taman hiburan. Walt Disney Pictures telah berjaya dalam hal ini.

Tetapi di teater boneka, automatik hampir tidak pernah digunakan. Sebabnya terletak pada hakikat bahawa dalam karya mereka peranan pelakon dikurangkan. Dari beberapa kes penggunaannya, seseorang mungkin hanya dapat mengingat persembahan "Three Fat Men" oleh Yu. Olesha (anak patung pewaris Tutti) dan "Nightingale" karya G.-Kh. Andersen di Teater Boneka Obraztsov di Moscow.

Viacheslav Karp

Disyorkan: