Robot lembut mungkin merupakan masa depan robotik, tetapi sekarang mereka mempunyai sejumlah kelemahan dalam keseluruhan reka bentuknya. Sebagai contoh, keupayaan mesin sedemikian dibatasi oleh keperluan kawalan berwayar. Dengan kata lain, mereka perlu disambungkan ke peranti luaran, paip dan selang melalui mana udara termampat dibekalkan dan dikawal. Ini dapat mengehadkan fungsi mereka, misalnya, ketika digunakan dalam misi ruang angkasa, operasi mencari dan menyelamat dan kawasan lain.
Robotik lembut
Sekumpulan pakar dari Universiti Harvard membicarakan langkah pertama dalam pengembangan robot lembut generasi baru. Mereka mengembangkan kaedah untuk menghilangkan keperluan untuk banyak wayar dan selang dan menggantinya dengan satu saluran udara termampat tunggal. Ini bukan sahaja memudahkan reka bentuk mesin, tetapi juga menjadikannya lebih ringan. Keturunan mengenai perkembangannya diterbitkan di majalah Soft Robotics.
Untuk mempermudah reka bentuk robot lembut, mereka menggunakan kekhususan fenomena kelikatan bendalir, yang merupakan ukuran kelancaran. Bayangkan air yang perlu melalui jerami berongga. Semakin nipis jerami ini, semakin sukar air melaluinya. Robotik Harvard, yang dipimpin oleh Katya Bertholdi, menggunakan prinsip yang sama, tetapi dengan udara. Untuk melakukan ini, mereka menggunakan tiub dengan pelbagai panjang dan diameter. Saluran masuk tunggal menyalurkan udara ke kaki robot melalui tiub, yang membolehkan tindakan selanjutnya mesin diatur. Setiap pasukan mempunyai "kecepatan udara dan isipadu" yang unik dengan set tubing sendiri, jadi sekarang tidak perlu melakukan pengiraan tekanan udara yang diperlukan dengan sangat kompleks.
Para pemaju mengatakan bahawa bot ujian itu kelihatan seperti objek berkaki empat berbentuk silang sederhana. Robotik Harvard terus memperbaikinya, kerana sumber udara luaran untuk peranti belum dibuat. Menurut para pakar, ini adalah penemuan teknologi yang unik. Kesederhanaan dan ukuran bahagian yang kecil dapat menjadikan robot praktikal untuk semua jenis tugas.
Video promosi:
Nikolay Khizhnyak
