Sistem Baru Membolehkan Anda Mengawal Robot "dengan Kekuatan Pemikiran" - Pandangan Alternatif

Sistem Baru Membolehkan Anda Mengawal Robot "dengan Kekuatan Pemikiran" - Pandangan Alternatif
Sistem Baru Membolehkan Anda Mengawal Robot "dengan Kekuatan Pemikiran" - Pandangan Alternatif

Video: Sistem Baru Membolehkan Anda Mengawal Robot "dengan Kekuatan Pemikiran" - Pandangan Alternatif

Video: Sistem Baru Membolehkan Anda Mengawal Robot
Video: 🔴MATERI 10. MEKANIKA DAN APLIKASI ROBOT‼️ROBOTIKA❗TEKNIK ELEKTRO 2024, April
Anonim

Jurutera Itali telah melancarkan sepasang lengan robot yang pergerakannya dikendalikan oleh perintah dari otak.

Pembangun dari University of Cassino dan South Lazio telah menyampaikan sistem yang membolehkan anda menggunakan "kekuatan pemikiran" untuk mengawal robot. Stefano Chiaverini dan rakan-rakannya percaya bahawa antara muka otak-komputer baru (BCI) akan membantu mengawal mesin yang beroperasi dalam keadaan yang terlalu berbahaya bagi manusia, dan menjadikan hidup lebih mudah bagi orang yang lumpuh. Artikel mereka diterbitkan di perpustakaan pracetak dalam talian terbuka ArXiv.org.

Prototaip sistem menggunakan lengan robot, perintah yang dibentuk menggunakan kaedah BCI-P300. P300 adalah komponen khas dari potensi otak yang dikaitkan dengan aktiviti kognitif yang kompleks. Mengenai data electroencephalograph, ia muncul apabila rangsangan penting ditunjukkan di antara yang tidak penting.

Dalam kes yang paling mudah, BCI-R300 memungkinkan seseorang untuk fokus secara mental pada perintah atau butang yang diinginkan dari set yang dicadangkan, dan isyarat yang sesuai akan dihantar ke sistem komputer. Pembangun Itali berjaya melengkapkan skema ini dengan kamera RGB-D, serta algoritma yang sempurna untuk melaksanakan perintah peringkat tinggi.

Kamera, yang dipinjam dari permainan permainan Microsoft Kinect yang popular, membolehkan sistem menggambar dan mengenali peta 3D di sekitarnya. Dan di bawah kawalan algoritma khas, sepasang manipulator robot Kinova Jaco dapat secara bebas mengikuti arahan "umum" seseorang, yang membolehkan mereka melupakan kawalan terhadap setiap pergerakan mereka.

Sergey Vasiliev

Disyorkan: